انجام پایان نامه

درخواست همکاری انجام پایان نامه  بانک مقالات رایگان انجام پایان نامه

سفارش پایان نامه

|

انجام پایان نامه ارشد

نوشته شده توسط moshaveranetehran.net   
دسته: انجام پایان نامه | مقالات
نمایش از یکشنبه, 09 خرداد 1395 07:11
بازدید: 204

فهرست مطالب

   عنوان                                                                      صفحه   

فصل اول: انواع سيستمهای HVDC

مقدمه ................................................................................................................. 9

معيارهايی از سيستم انتقال HVDC .................................................................. 12

انواع سيستمهای HVDC .................................................................................. 14

سيستم تک قطبی .............................................................................................. 14

شبکه تک قطبی با بيش از يک هادی ................................................................... 15

سيستم انتقال دو قطبی ..................................................................................... 16

مزايا و معايب خطوط HVDC از نظر فنی .......................................................... 17

ارزيابی ............................................................................................................... 19

فصل دوم: انواع سيستم های کنترل HVDC

مقدمه ............................................................................................................. 22

برخی از مزايای سيستم HVDC ....................................................................... 22

برخی از معايب سيستم HVDC ..................................................................... 23

اصول کنترل در مبدلها و سيستمهای HVDC ................................................... 23

کنترل در مبدل AC/DC .................................................................................. 24

واحد فرمان آتش ............................................................................................ 25

کنترل در شبکه HVDC ................................................................................... 26

کنترل با جريان ثابت يا ولتاژ ثابت .................................................................... 28

مشخصه های ترکيبی در شبکه HVDC و تغيير جهت توان ................................... 29

تعيين ميزان قدرت انتقالی ................................................................................. 30

کنترل ويژه در سيستمهای HVDC ..................................................................... 30

کنترل فرکانس .................................................................................................... 31

کنترل از طريق مدولاسیون توان DC ................................................................... 32

کنترل توان راکتيو .............................................................................................. 33

کنترل ضريب قدرت ثابت( CPF) ........................................................................ 35

کنترل جريان راکتيو ثابت(CRO) ......................................................................... 36

يک کنترل غیر خطی قوی برای سيستمهای قدرت AC/DC موازی ......................... 37

ارزيابی ................................................................................................................ 44

عنوان                                                                       صفحه

فصل سوم:

بررسی هارمونيک های توليدی در HVDC و فيلترينگ آنها

مقدمه ............................................................................................................... 48

حذف هارمونيک شبکه HVDC (فيلترينگ) .......................................................... 49

انواع فيلتر .......................................................................................................... 49

موقعيت ........................................................................................................... 49

اتصال سری يا موازی .......................................................................................... 50

نحوه تنظيم ........................................................................................................ 51

 

عنوان                                                                       صفحه

 

تأثير امپدانس شبکه بروی فيلترينگ ..................................................................... 52

طراحی فيلترهای تنظيم شونده ............................................................................. 54

انحراف فرکانس ................................................................................................... 57

فيلترهای فعال در شبکه HVDC

مقدمه ................................................................................................................ 58

فيلتر غير فعال در سمت DC .............................................................................. 58

فيلتر فعال در سمت DC .................................................................................... 59

خلاصه ای از عملکرد فيلتر غير فعال در سمت AC ................................................. 61

خلاصهای از عملکرد فيلتر فعال در سمت AC ........................................................ 61

ارزيابی ................................................................................................................. 63

فصل چهارم :

تنظيم فرکانس سمت AC يکسو کننده با استفاده از کنترلر با منطق فازی هماهنگ

مقدمه  ................................................................................................................ 66

مدل سيستم ........................................................................................................ 67

فازی سازی ............................................................................................................ 69

اساس قانون و استنتاج ......................................................................................... 70

آشکار سازی ......................................................................................................... 73

تغيير جهت دادن کنترلر با منطق فازی .................................................................... 74

ارزيابی .................................................................................................................. 77

فهرست منابع و مراجع .......................................................................................... 80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بخش اول

انواع سيستمهاي HVDC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1ـ مقدمه

2ـ معيارهايي از سيستم انتقال HVDC

3ـ انواع سيستمهاي HVDC

4ـ سيستم تك قطبي

5ـ شبكه تك قطبي با بيش از يك هادي

6ـ سيستم انتقال دو قطبي

7ـ مزايا و معايب خطوط HVDC از نظر فني

8ـ ارزيابي

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه

 

در نخستين سالها الكتريسته به شكل مستقيم (DC) مورد استفاده قرار ميگرفت كه نمونه بارز آن باطريهاي الكترو شيميايي بودند كه در تلگراف كاربرد وسيعي داشت.

در اولين نيروگاه برق كه در سال 1882 توسط اديسون در شهر نيويورك احداث گرديد از ماشين بخار و ديناموهاي جريان مستقيم براي توليد برق استفاده شد و نيروي حاصله به همان فرم DC از طريق كابلهاي زيرزميني توزيع و مصرف شد. در سال 1880 تا 1890 با ساخت ترانسفورماتورها وژنراتورهاي القايي شبكه‌هاي انتقال AC توسعه فراواني پيدا كرد ، بطوريكه اين نوع شبكه بر شبكه‌هاي DC مسلط شد. علي رغم اين موضوع ، در اين سالها مهندسان تلاش زيادي جهت مرتفع ساختن مشكلات شبكه‌هاي انتقال DC به انجام رساندند ، بطوريكه رنه تيوري1 در سال 1889 با سري كردن ژنراتورهاي DC توانست به ولتاژ بالايي جهت انتقال DC دست يابد و در انتهاي خط هم تعدادي موتور DC را با هم سري كرده و هر يك از اين موتورها را با بك ژنراتورDC يا AC با ولتاژ كم كوپل كرده بود.

از اين نوع سيستم تا سال 1911 حدود 20 پروژه در اروپا به اجرا درآمد كه مهمترين آن در فرانسه بين موتيرز2 در كوههاي آلپ فرانسه و شهر ليون با فاصله‌اي حدود km20 و سطح ولتاژ kv125 تا سال 1937 مورد بهره‌برداري قرار گرفت.

به هر حال با توجه به محدوديت ماشين‌هاي DC مشخص بود كه توسعه بيشتر HVDC به مدلهايي با كيفيت بهتر از اين نوع ماشين‌ها نياز داشت، به همين دليل عده‌اي به طرح ديگري از مبدلها پرداختند.

در سال 1932 ماركس در آلمان مبدلهايي با قوس هوا ابداع كرد كه باسويچينگ قوس بين دو الكترود مشابه، جريان متناوب قابل تبديل به جريان مستقيم مي‌شدند ولي اين نوع مبدل اشكالاتي از جمله عمر كم الكترودها،  افت ولتاژ نسبتاً زياد (V500 روي قوس) و همچنين توان تلفاتي زياد براي قوس و براي دميدن هواي خاموش كننده قوس و خنك كنندگي حدود 3% قدرت انتقالي داشت.

در سال 1930 براي اولين بارديوهاي جيوه‌اي مجهز به الكترود كمكي ساخته شدند، اين نوع ديودها قابليت كار در حالت اينورتري را نيز داشتند به اين ترتيب در سالهاي بعد مبدلهاي شبكه‌ انتقال DC به ديودهاي مذكور مجهز شدند.

اولين خطوط HVDC با استفاده از اين نوع مبدلها در طول جنگ جهاني دوم در كشور آلمان احداث شد، اين خط به طول km115 و ولتاژ kv400 و ظرفيت انتقال قدرت Mw60 با كابل زيرزميني مورد بهره‌برداري قرار گرفت.

همچنين در اين سالها خطي بين مسكووكاشيراباطول km112 و ظرفيت Mw30 و ولتاژ kv100+ كه عمدتاً با استفاده از كابل و بعضي از قستمها هوايي بوده است، ايجاد شد.

انتقال انرژي الكتريكي با استفاده از سيستم فشار قوي جريان مستقيم ( HVDC )به عنوان مكمل سيستم‌هاي فشار قوي متناوب (HVDC ) و حتي در مواردي جايگزين آن از دهه ششم قرن ميلادي حاضر، مطرح بوده است. حدود Gw50 توان انتقال مي‌دهند.

به عنوان نمونه ميتوان از سيستم ايتايپو1 در برزيل ياد كرد. اين سيستم Gw 3/6 توان تحت ولتاژ kv600+ در فاصله‌اي به طول km800 انتقال مي‌دهد.

با بررسي سيستم‌هاي  HVDC ساخته شده مي‌بينيم كه در بعضي از موارد انتقال انرژي با جريان مستقيم تنها راه چاره موجود است و مشكلات فني اجازه نمي‌دهند از جريان متناوب براي اين كار استفاده شود، به عنوان مثال انتقال توان با كابل از طريق دريا در فواصل طولاني يا ارتباط ميان شبكه‌هاي با فركانس متفاوت چاره‌اي جز استفاده از سيستم‌DC نيست. در برخي ديگر از سيستمهاي HVDC که برتری اقتصادی انتقالDC درآن مورد نسبت به انتقال ACسبب انتخاب HVDC شده است.

مثلاً با توجه به اينكه انتقالDC را مي‌توان با دو يا يك هادي ( به جاي سه هادي درAC  ) انجام داد.

انتقال حجم زيادي از توان در فواصل طولاني( بيش از km800) بصورت DC نسبت به AC  با صرفه ‌تر است. در بعضي از موارد پارامترهاي ديگري از قبيل بهبود پايداري، حفظ سطح اتصال كوتاه ، كنترل پذيري بيشتر هم مطرح می شوند که علی رغم داشتن هزینه برابر یابیشتر سيستم‌DC بر AC ترجيح داده مي‌شود.

پيشرفت‌هاي روز افزون در ساخت ادوات نيمه‌هادي براي توان‌هاي بالاتر با قيمتهاي ارزانتر راه استفاده ازانتقال جريان مستقيم را هموارتر كرده است.

 

 

 

 

 

معيارهايي از سيستم انتقال HVDC

 

 

سيستم HVDC بخاطر يك يا چند دليل از دلايل زير نسبت به سيستم AC در ولتاژهاي بالا ارجحيت دارد:

1ـ براي خطوط انتقال بلند با قدرت انتقالي بالا.

از نظر اقتصادي و بدون در نظر گرفتن تلفات كم در خطوط انتقال، از سيستم HVDC استفاده مي‌شود. بهر حال HVDC به تجهيزات ايستگاه‌هاي تبديل كننده اضافي احتياج دارد.

در انتقال قدرتهاي بالا در فواصل زياد مجموع تلفات سيستم‌ DC كمتر از سيستم AC است بطور كل در شرايط يكسان ، تصميم‌گيري بر اساس علم اقتصاد براي انتخاب يك طرح صورت مي‌گيرد.

خطوط HVDC احتياج به ايستگاه‌هاي مياني براي متعادل سازي ندارند ولي خطوط EHV-AC به اين ايستگاه‌ها احتياج دارند كه در شرايط يكسان تلفات ايستگاهها در خطوط HVDC كمتر از خطوط EHV-AC ميباشد.(شكل « 1-1»)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شكل (1-1) نمودار هزينه ـ  مسافت سيستمهاي HVDC  و AC وEHV-AC

 

2ـ براي متصل كردن دو سيستم (شبكه) AC كه داراي سيستم كنترل بارـ فركانس مي‌باشند.

سيستم HVDC چند مزيت نسبت به سيستم AC دارد. سيستمهاي HVDC براي سنكرون كردن دو سيستم AC  بكار مي‌روند و خود اين سيستمها احتياج به سيستم‌هاي ديگري براي سنكرون شدن ندارند.

با HVDC ، قدرت انتقالي كنترل مي‌شود و اغتشاشات در فركانس وجود ندارد و حالات زود گذر در شبكه AC در هر دو طرف مي‌تواند در حد مطلوب بهبود داد شود.

3ـ براي ايستگاه‌هاي سنكرونيزاسيون پشت به پشت1

در جايي كه بخواهند دو سيستم AC  با فركانس مختلف را بهم متصل كنند، مي‌توان از ايستگاه مبدل HVDC استفاده نمود و با استفاده از سيستم ، ميزان توان انتقالي و مبادله شده بين آنها را كنترل نمود.

4ـ اتصال چند شبكه جريان متناوب فشار قوي

اين امكان توسط سيستم HVDC جديد قابل اجرا است و بوسيله آن سه يا چند شبكه AC مي‌توانند بصورت سنكرون به هم متصل شوند.

قدرت جاري شده در هر يك از سيستم‌هاي AC متصل، ميتواند كنترل شود و همچنين قدرت‌هاي زيادي مي‌تواند منتقل شود.

5ـ براي كابلهاي انتقال زيرزميني و زير دريايي

اين كابلها براي فواصل متوسط و ولتاژهاي بالا و انتقال قدرت در دريا و اقيانوس مورد استفاده مي‌باشند.

خسارت ناشي از درجه حرارت حاصل شده بوسيله جريان هاي شارژ خازني كابل، محدوديتي براي بارها مي‌باشند. در هر ولتاژ مشخص محدوديتي براي طول كابل و همچنين محدوديتي براي انتقال توان توسط كابل مي‌باشد و در اين حالت كابل‌هاي HVDC ضروري مي‌باشند.

 

 

 

انواع سيستم‌هاي HVDC

 

 

يك سيستم انتقال HVDC ، انرژي الكتريكي را از يك يا چند ايستگاه AC از طريق جريان مستقيم به ايستگاه‌هاي ديگر  AC منتقل مي‌كند و نيز توان را توسط چند ترمينال به شكل جريان مستقيم بين سه يا چند ايستگاه AC منتقل مي‌كند.

 

سيم تك قطبي1

 

اين سيستم انتقال ، داراي يك قطب و زمين به عنوان مسير برگشت جريان مي‌باشد، به عبارت ديگر در اين سيتم جريان و قدرت از طريق هادي هاي خطوط و زمين كه مانند يك هادي مي‌باشد انتقال پيدا مي‌كند.

سيستم‌هاي تك قطبي HVDC براي قدرتهاي نسبتاً كم مورد استفاده قرار مي‌گيرند و عمدتاً توسط كابل انتقال مي‌يابند.

در بعضي از طرح‌هاي سيستم‌هاي تك قطبي به سادگي به سيستم‌هاي دو قطبي تبديل مي‌شوند ( به وسيله اضافه كردن ايستگاه و قطب خطوط).

جريان جاري در سيستم انتقال تك قطبي اجرا شده شكل(1-2) بين 200 تا 800 آمپر است.

جريان زمين در مسيري كه در اين طرح‌ها پيش‌بيني شده جاري مي‌شود، مسير زمين كم هزينه و مقاومت كمتري دارد و در نتيجه هادي كمتري استفاده مي‌شود كه سهم زيادي در اقتصاد سيستم دارد.

سيستم تك قطبي ارزشي معادل نيمي از سيستم دو قطبي دارد و هم ارزش است با طرح EHV-DC براي كابلهاي زير دريايي طولاني تا طول km25 و قدرت بالايي تا

حدود Mw 250. براي چنين كابلهايي توسط سيستم AC عملي نيست ، زيرا جريان شارژ خازني بالاي AC حرارترا در كابلها افزايش داده و علاوه لذا تلفات زياد به كابل نيز آسيب مي‌رساند.

 

 
   

 

 

 

 

                                                     

 

 

شکل(1-2) نمايش يک سيستم انتقال HVDC تک قطبی

 

شبكه تك قطبي با بيش از يك هادي1

 

در چنين سيستمي دو يا چند خط انتقال با پلاريته يكسان (منفي) وجود دارد و برگشت جريان از زمين و يا از دريا انجام مي‌شود. در صورت بروز خطا در يكي از هاديها مي‌توان با اتصال مبدل‌ها به هادي ديگر داراي ظرفيت اضافه‌بار مي‌باشد بخشي از توان خط خارج شده را انتقال داد.

 

 
   

 

 

 

                                                

 

 

شکل(1-3) نمايش يک سيستم انتقال HVDC تک قطبی با دو هادی

 

در اين شبكه براي كاهش تلفات كرونا از وجود دو و يا چند هادي استفاده شده است . محدوديت كاربرد اين نوع لينك DC مانند تك قطبي همان عبور جريان از زمين مي‌باشد كه در اين جريان در مناطق شهري باعث خوردگي الكترونيكي لوله‌ها و سازه‌هاي فلزي و همچنين در دريا باعث انحراف قطب‌نماي مغناطيسي شناورهاي دريايي خواهد شد.

 

سيستم‌ انتقال دو قطبي HVDC 1

 

در اين خطوط انتقال HVDC ايستگاه‌ها دو قطبي مي‌باشند يكي مثبت و ديگري منفي. نقاط وسطي مبدل‌ها در هر ايستگاه زمين شده است و قدرت انتقال آن دو برابر تك قطبي است.

اين سيستم براي انتقال قدرتهاي بالا و مسافت زياد مورد استفاده قرار مي‌گيرد. يك برج خط HVDC دو قطبي دو هادي دارد يكي پلاريته مثبت كه از طريق بدنه برج زمين مي‌شود و ديگري منفي كه ولتاژ بين دو قطب دو برابر ولتاژ بین قطب وزمین است.

یک سیستم دو قطبی نرمال از دو تک قطب مجزا با يك زمين ساخته مي‌شود لذا اين دو قطب مي‌توانند بطور مجزا و مستقل راه‌اندازي شوند.

در راه‌اندازي نرمال با جريانهاي مساوي جريان زمين صفر مي‌باشد ولي با بروز اشكال در يكي از قطبها ، قطب ديگر مي تواند نيمي از قدرت دو قطبي را انتقال دهد و لذا با بروز اشكال در يك سيستم دو قطبي ، آن سيستم مي‌تواند بطور اتوماتيك به يك سيستم تك قطبي تبديل شود.

 

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل (1-4) نمايش يک سيستم دو قطبی

 

 

 

 

مزايا و معايب خطوط HVDC از نظر فنی

 

بطور خلاصه مي توان مزاياي فني خطوط HVDC نسبت به خطوط HVAC و EHV-AC را به ترتيب زير بيان كرد.

1ـ عدم انتقال توان راكتيو

2ـ عدم محدوديت روي طول خط بخاطر پايداري

3ـ هر سيستم مي‌تواند به طور مستقل عمل نمايد در حاليكه در AC  توان عملكرد دو فاز و تكفاز موجود نيست.

4ـ تلفات اهمي كمتر ( به خاطر نبودن اثر پوستي)

5ـ ظرفيت بيشتر هاديها ( به خاطر ضريب توان يك)

6ـ كرونا و تداخل امواج راديويي كمتر

7ـ سطح اتصال كوتاه كمتر در طرف DC و زياد نكردن اتصال كوتاه در شبكه AC

8ـ كنترل سريع فلوي انرژي به خاطر وجود يكسو كننده‌ها

9ـ سطح ولتاژ كليدزني كمتر

از نظر فني معايب شبكه‌هاي DC نسبت به AC عبارتند از:

1ـ عدم وجود كليدهاي سريع HVDC كه پيدايش شبكه‌هاي به هم پيوسته  DC را ناممكن يا مشكل مي‌كند.

2ـ ايجاد هارومونيك زياد توسط يكسو كننده‌ها كه استفاده از فيلترها را در محل يكسو كننده‌ها ضروري مي‌كند.

3ـ توان راكتيو مصرفي توسط يكسو كننده‌ها كه وجود خازنهاي موازي را در محل يكسو كننده‌ها ضروري مي‌كند.

 

 

 

 

 

ارزيابي

 

در جريان مستقيم توليد انرژي و تبديل ولتاژ خصوصاً در مقادبر بزرگ بسيار مشكل بوده و نسبت به جريان متناوب گرانتر مي باشد. با اين وجود سيستم‌هاي DC برخي از مسائل و مشكلات سيستم‌هاي AC مانند سنكرونيزاسيون و پايداري را ندارند. ضمناً در انتقال انرژي بصورت EHV-AC و انتقال انرژي با كابل‌هاي عايقدار و برخي موارد ديگر، استفاده از سيستم DC ارزانتر مي‌باشد.

در خطوط انتقال انرژي بصورت DC هزينه هادي، هزينه ايزولاسيون و هزينه پايه و پي در شرايط يكسان نسبت به خطوط ACاساس سيستم‌هاي قدرت را تشكيل مي‌دهند بنابراين تنها در شرايطي كه طول خط انتقال بسيار بلند باشد از سيستم‌DC استفاده مي‌شود.

در انتها نيز مقايسه‌اي بين HVDC و HVAC انجام مي‌دهيم:

1ـ هزينه ساخت ايتسگاه‌هاي يكسو‌سازي در سيستم HVDC از هزينه ساخت پستها در HVAC خيلي بيشتر است.

2ـ خطوط انتقال هوايي (دكلها، مقره‌ها و… ) در HVDC از خطوط انتقال هوايي در HVAC ارزانتر مي‌باشد.

3ـ كابل‌هاي HVDC از كابل هاي HVAC خيلي ارزانتر هستند و لذا براي فواصل زياد مقرون به صرفه بوده و انتقال انرژي بوسيله HVDC ارزانتر از HVAC است.

توسط سيستم HVDC مي‌توان صرفه‌جويي زيادي نمود.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بخش دوم

انواع سيستمهاي كنترل HVDC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1ـ مقدمه

2ـ برخي از مزاياي سيستم HVDC

3ـ برخي از معايب سيستم HVDC

4ـ اصول كنترل در مبدلها و و سيستمهاي HVDC

5- كنترل در مبدل AC/DC

6ـ واحد فرمان آتش

7ـ كنترل در شبكه HVDC

 8ـ كنترل با جريان ثابت يا ولتاژ ثابت

9ـ مشخصه هاي تركيبي در شبكه HVDC  و تغيير جهت توان

10ـ تعيين ميزان قدرت انتقالي

11ـ كنترل ويژه در سيستمهاي HVDC

12ـ كنترل فركانس

13ـ كنترل از طريق مدولاسيون توان DC

14ـ كنترل توان راكتيو

15ـ كنترل با ضريب قدرت ثابت (CPF  )

16ـ كنترل با جريان راكتيو ثابت   (CRO)

17ـ سطوح مختلف كنترل

18ـ يك كنترل غير قوي براي سيستمهاي قدرت AC/DC موازي

19 ـ ارزيابي

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه

رشد سريع در مصرف انرژي الكتريكي لزوم انتقال اين انرژي را در ظرفيت هاي بالا از مراكز توليد به مصرف ضروري ساخته است ، اما در سالهاي اخير مسائل اقتصادی در تولید و انتقال انرژی با قیمت ارزان از یک طرف ومسائل محيط زيستي نظير آلودگي بيش از حد در شهرهاي بزرگ از طرف ديگر باعث شده است كه نيروگاه ها اكثرا در فواصل دور از مركز مصرف عمده و در محل منبع سوخت ارزان تاسيس شوند و خطوط انتقال با ظرفيت بالا و طول زياد براي انتقال انرژي ايجاد شود .

 

برخي از مزايا HVDC

 

 

1ـ مقدار توان برهادي بزرگتر است .

2ـ خط از ساختار ساده تري برخوردار است .

3ـ از اثر برگشت زمين مي توان استفاده نمود ، بنابراين هر هادي مي تواند در يك مدار مستقل قرار بگيرد .

4ـ جريان شارژينگ وجود ندارد .

5ـ مي توان در ولتاژهاي بالاتر از كابلها استفاده نمود .

6ـ دامنه اضافه ولتاژهاي سوئيچينگ به مراتب كمتر از انتقال AC  است .

7ـ چون جهت ميدان الكتريكي اعمال شده به عايق كابلها ثابت است لذا عمر اين عايقها بالاتر مي رود .

8ـ در صورت پيرشدن عايق كابلها، ميتوان از كابلهاي تحت ولتاژ كمتري استفاده كرد .

9ـ تلفات كرونا وتداخل راديويي آن بويژه درهواي نامساعد كمتر ازانتقال AC است.

10 ـ مـورد 9 شـرط استفاده از خطـوط باندل را در ولتاژهاي بالا سبكتر مي كند .

11ـ لزومي ندارد كه طرفيـن AC  سنـكرون باشـد حتي مي توانند فركانسهاي مختلفي داشته باشند .

12ـ سطح اتصال كوتاه DC  تغيير چنداني نمي كند .

13ـ جـريان اتصـال كـوتاه DC  به 2 برابر جـريان  نامي خط محدود است .

 

برخي از معايب HVDC

 

1ـ مبدل ها گران قيمت هستند .

2ـ مبدل ها به توان راكتيو زيادي نياز دارند .

3ـ در صورت لزوم نمي توان بار زیادی روي مبدلها تحميل كرد .

4ـ ابعاد پست مبدل به خاطر وجود مناطق AC  و DC  جداگانه بزرگ است .

5ـ تريستورها در برابر حرارت و تنشهاي الكتريكي حساسند و نياز به مواظبت و نگهداري دارند .

6ـ نداشتن كليدهاي فشار قوي DC  در جريان بالا از امكان به هم پيوستن سيستم هاي HVDC  مي كاهد .

 

اصول كنترل در مبدلها و سيستم هاي HVDC

 

كنترل در يك سيستم HVDC  شامل كنترلهاي پايه به هنگام عملكرد عادي سيستم مانند ولتاژ و جريان و يا كنترل هاي خاص براي مقادير ويژه ، وابسته به نوع كاربرد HVDC  در شبكه مورد نظر مانند كنترل توان راكتيو ، كنترل فركانس و كنترل مدولاسيون توان مي باشد .

 

 

كنترل در مبدل AC/DC

 

 نظرها و ايده ها در مورد يك سيستم كنترل مناسب و ايده ال براي يك مبدلHVDC  ممكن است متفاوت باشد ، مهمترين نيازهايي كه چنين سيستمي مي بايست جوابگوي آن باشد عبارتند از :

الف )آتش كردن متقارن تريستورها در حالت دائم به نحوي كه هارمونيك هاي توليدي ناشناخته توسط مبدل به ميزان قابل توجهي كاهش يابد .

ب) مصرف كمينه توان راكتيو يعني كا با كمترين زاويه تاخير آتش  و كمتر ين زاويه حدآتش  ممكنه بدون افزايش خطر شكست كموتاسيون.

ج) به تغييرات عادي در ولتاژ و فركانس شبكه تغذيه AC  حساس نباشد بخصوص وقتي كه سيستم HVDC  مربوطه تنها بار متصل به نيروگاه باشد چون در اين حالت انحرافات فركانسي بزرگ در شبكه حاصل خواهد شد.

د) سرعت پاسخ كافي و حد و ناحيه پايداري بزرگ باشد بخصوص وقتي كه نسبت اتصال كوتاه كوچك باشد .

ه) مبدل مي باست رنج عملكرد پيوسته اي از حالت يكسوسازي تمام تا حالت اينورتري كامل داشته باشد.

و) عملكرد در حالت اينورتري با كمترين خطاي كماتاسيون ممكن ، حتي در ولتاژهاي اعوجاج يافته در طرف AC

مدلهاي گوناگون كنترل در يك كبدلHVDC عبارتند از:

الف ) علمكرد جريان ثابت كه در اين حالت مبدل مي‌تواند به صورت اينورتر يا يكسوساز كار كند.

ب ) عملكرد بصورت يكسوسازي با زاويه تأخير آتش كمينه (min   )       

ج ) عملكرد به صورت اينورتري با زوايه حد خاموشي كمينه (min  )

زاويه حد خاموشي1، زاويه ما بين لحظه صفر شدن جريان يك تريستور و زمان مثبت شدن مجدد ولتاژ آند ـ كاتد مي‌باشد.

 

واحد فرمان آتش

 

جداي از روش كنترل اعمالي به مبدل ، با يك واحد فرمان آتش وظيفه ايجاد پالس‌هاي آتش براي تريستورهاي مبدل و به طور متناسب ياسينگال حاصله از كنترل اعمالي را دارا است. اين واحد به دو طريق مي‌تواند زاويه آتش سيستم را كنترل نمايد:

الف ) كنترل مجزاي هر فاز(IPC)1

ب ) كنترل متساوي الفاصله (EFC)2

اصول كار دو سيستم فوق كاملاً باهم متفاوت است، اما در عمل از هر دو سيستم نيز استفاده مي شود در روش IPC ، زاويه آتش براي هرتريستور بطور جداگانه و با تعيين نقطه عبور از صفر ولتاژ فاز مربوطه سنجيده ميِ‌ود، پالس‌هاي اتش تريستور مربوز به هر فاز مستقل از فازهاي ديگر محاسبه مي‌شود، بنابراين در اين روش هرگونه عدم تقارن در فازها خود را با ايجاد هارمونيكهاي ناشناخته جرياني در طرف AC نشان ميدهد، اين مساله وقتي كه شبكه AC متصل به مبدل AC/DC نسبت به قدرت انتقال DC از ظرفيت بالايي برخوردار نباشد(AC ضعيف باشد) بيشتر مشهود است.

به دليل سادگي روش فرمان آتش IPC در عمل از آن استفاده مي‌كنند، ولي جهت رفع مشكل مذكور در فوق از فيلترهاي پايين گذر مناسب (فيلترهاي اكتيو) در كنار آن كمك مي‌گيرند.

در روش EFC ديگر زاويه آتش هر تريستور مستقل تعيين نمي‌شود بلكه تنها يك تريستور مبنا است كه با شناسايي نقطه عبور از صفر ولتاژ فاز مرجع مربوطه، زاويه آتش آن محاسبه گرديده و پالسهاي آتش تريستورهاي ديگر از انتقال زماني پالس تريستور مبنا توليد مي‌شود.

در اين روش ديگر عملكرد واحد فرمان آتش و مبدل مربوطه ، به ميزان ظرفيت نسبي شبكه AC و نا متقارن بودن ولتاژ آن حساس نيست .

كنترل EFC به دو دسته كلي زير تقسيم بندي مي شود:

الف ) روش توليد پالسهاي متساوي الفاصله بر اساس كنترل فركانس ( PFC )2

ب) روش توليد پالس هاي متساوي الفاصله بر اساس كنترل فاز ( PPC )3

 

كنترل در شبكه HVDC

 

شكل (2-1) مدار معادل يك شبكه انتقال DC را در حالت ماندگار نشان مي دهد ، در حالت ماندگار خط DC با مقاومت اهمي آن جايگزين شده است .

 

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

جريان DC از رابطه زير تعيين مي شود :

 

 

 

 

 

 

در اين رابطه اگر مبدل اينورتر ، زاويه تأخير آتش ثابت باشند عبارت  Cos و    استفاده مي‌شود و اگر زاويه حد خاموشي ثابت باشد عبارت Cosو- بكار مي‌رود.

در رابطه (2-1)بدليل ثابت بودن مقاومتهاي خطوط و كموتاسيون جريان خط با كنترل ولتاژ ترمينالهاي مبدلها تعيين مي‌گردد.

در يك شبكه انتقال DC به دو طريق ميتوان ولتاژ مبدلها را كنترل كرد:

الف ـ كنترل زاويه تأخير آتش مبدلها

 ب ـ كنترل ولتاژ متناوب تغذيه مبدلها

هر دو طريق كنترل با همديگر بر روي هر مبدل اعمال مي‌شود.

كنترل ولتاژ تغذيه متناوب توسط تپ چنجر ترانسفورماتورهاي مبدلها انجام مي‌گردد، اين طريق كنترل بسيار كند مي‌باشد(5 الي 6 ثانيه براي هر پله تغيير زمان نياز است ) اما كنترل زاويه آتش بسيار سريع است( حدود چند دوره تناوب).

در شبكه انتقال DC و در مواقع بروز كوچكترين تغيير در نقطه كار، ابتدا كنترلهاي زاويه آتش عمل مي‌كند و به دنبال آن ترانسفورماتورها كه كندتر هستند كنترل را به دست مي‌گيرند و در نتيجه زاويه اتش را در يك دامنه عملكرد طبيعي و ايده‌آل نگه مي‌دارند.

 

 

 

 

 

 

كنترل با جريان ثابت يا ولتاژ ثابت

 

بدیهي است كه مي‌توان از دو روش زير براي كنترل انتقال توان در شبكه HVDC كمك گرفت:

الف ) كنترل با جريان ثابت، در حاليكه ولتاژ شبكه DC بر حسب تغييرات توان انتقالي متغير خواهد بود.

ب ) كنترل با ولتاژ تقريباً ثابت، در حاليكه جريان شبكه DC بر حسب تغييرات توان انتقالي متغير خواهد بود.

دو عامل مهم در انتخاب يكي از دو روش ايفاي مي‌كنند كه عبارتند از:

1) محدود كردن تغييرات جريان حاصل از نوسانات دامنه و لتاژ متناوب يا خطاهايي كه در خط DC يا روي مبدل ها رخ مي‌دهد.

2) كنترل راندمان كل سيستم با تلفات انرژي , در يك شبكه انتقال AC است، چون تنها مقاومت اهمي ناچيز خط است كه اين جريان را محدود خواهد كرد، در سيستم DC با جريان كنترل شده، جريان اتصال كوتاه در حالت ايده‌آل برابر مقدار جريان نامي بار و يا در عمل ، حداكثر تا دو برابر جريان نامي افزايش مي‌يابد.

در روش كنترل جريان ثابت . قطع شدن ناگهاني خط DC موجب افزايش ولتاژ مي‌گردد. در عمل رخداد خطاهايي مانند قطع خط كمتر از اتصال كوتاه است.

در روش كنترل با ولتاژ ثابت تلفات در هادي هاي خطوط انتقال (RI2) متناسب با مجذور توان انتقالي DC است. در روش كنترل با جريان ثابت اين تلفات هميشه مقدار متناسب با بار كامل را دارا است.

همانطور كه اغلب شبكه‌هاي HVDC عملي موجود صادق است، سيستم در بيشتر اوقات تواني كمتر از مقدار نامي منتقل مي كند ، بنابراين تلفات انرژي روزانه يا ساليانه در روش كنترل با ولتاژ كمتر از كنترل با جريان خواهد بود.

براي تلفاتي كه وابسته به ولتاژ خط هستند مانند كرونا و تلفات عايقي ، عكس اين امر صادق است، اما در كل تلفات متناسب با ولتاژ خيلي كمتر از تلفات متناسب با جريان مي‌باشد ، بنابراين با توجه به مسأله تلفات و افزايش راندمان كل سيستم روش كنترل ولتاژ ثابت ارجحيت دارد، در حاليكه به منظور محدود كردن جريان و حفاظت در برابر اتصال كوتاه روش جريان ثابت متناسب‌تر است.

در شبكه‌هاي قديمي انتقال DC روشهاي كنترل با جريان ثابت و ولتاژ ثابت به تنهايي استفاده مي‌شوند . امروزه با بكارگيري روش‌هاي كنترل اتوماتيك تركيب ويژه‌اي از كنترل جريان و ولتاژ اعمال مي‌گردد به نحوي كه مزاياي هر دو روش را برآورده كند.

 

مشخصه‌هاي تركيبي در شبكه HVDC و تغيير جهت توان

 

در اغلب سيستم‌هاي HVDC يك مبدل در بعضي از اوقات نقش يكسوساز را به عهده داشته و در اوقات ديگر بصورت اينورتر ايفاي نقش مي‌كند.1

مسلماً وابسته به نوع عملكرد مبدل جهت توان انتقالي نيز متغير خواهد بود.در چنين سيستم‌هايي هر مبدل داراي مشخصه خروجي تركيبي بصورت يكسوساز و اينورتري مي باشد.

در خلال تغيير جهت توان و ولتاژ شبكه ، خازن شنت معادل DC مي‌بايست تخليه و در جهت مخالف باردار گردد،اين جريان اضافي ازمبدل اينورتر عبور كرده و در نتيجه جريان آن در حين تخليه از حد جريان بيشتر شود پس از كوتاهترين زمان ممكن براي تغيير جهت توان در شبكه DC طبق رابطه زير خواهد بود:

      (2 - 2)                                                           

 

كه در آن C ظرفيت خازني معادل خط DC و  اختلاف جبري ولتاژ خط DC قبل و بعد از تغيير جهت توان در شبكه DC  و حد جريان مي‌باشد.

 

تعيين ميزان قدرت انتقالي

 

كنترلرهاي پايه براي شبكه HVDC همانطور كه بحث شد كنترل توأم جريان و ولتاژ در طرفين شبكه مي‌باشد. براي تنظيم و تثبيت ميزان قدرت انتقالي در شبكه از حلقه كنترل جداگانه اي استفاده نمي شود بلكه آنچه در مورد كنترل جريان گفته شد در عمل بصورت كنترل قدرت پياده مي‌شود يعني بجاي دادن جريان مرجع به كنترل شبكه، ميزان قدرت ارسالي مورد نظر بصورت مرجع بخش كنترل داده مي‌شود و از روي آن جريان مرجع محاسبه و در حلقه كنترل جريان بكار مي‌رود. ()

 

كنترل ويژه در سيستمهاي HVDC

 

بعد از آشنايي با روشهاي فرمان آتش مبدلهاي HVDC  مشخصات خروجي و كنترل پايه حاكم بر عملكرد ماندگار شبكه هاي HVDC در اين قسمت به بررسي اجمالي كنترل هاي خاص و اضافي در سيستم‌هاي مربوطه خواهيم پرداخت.

اين كنترل‌هاي ويژه به منظور فراهم كردن نيازهايي است كه يك شبكه AC از سيستم انتقال DC مرتبط با آن دارد مانند كنترل فركانس ، كنترل با مدولاسيون توان براي افزايش ميرايي ديناميكي و كاهش نوسانات محور توربوژاتور، كنترل توان راكتيو توسط مبدلهاي HVDC كه از معضلات كاربرد سيستم انتقال DC است و مي بايست ميزان مصرف آن را به حداقل رساند يا در شرايط خاص ، وابسته به نياز شبكه قدرت اندازه آن را در يك سطح مورد نظر كنترل كرد.

 

كنترل فركانس

 

اگر قدرت نامي يك شبكه HVDC نسبت به ظرفيت اتصال كوتاه شبكه AC مرتبط به يكي از طرفين آن بزرگتر باشد، در اين صورت شبكه DC نقش مهمي را مي‌تواند در كنترل فركانس آن شبكه AC ضعيف ايفا نمايد. اگر هدف اصلي از كاربرد شبكه HVDC كنترل فركانس شبكه AC ضعيف باشد، در آنصورت كنترل فركانس نقش كنترل جريان را در شبكه DC به عهده مي‌گيرد. يعني مبدلي كه ولتاژ پايينتري دارد، ولتاژ DC خط و آنكه ولتاژ بالاتري دارد ، فركانس را كنترل مي‌كند و بجاي خطاي جريان ، اختلاف فركانس شبكه AC تحت كنترل با ميزان مرجع مورد نظر ، وارد سيستم كنترل جريان (توان) مي‌شود.

بسته به كنترل فركانسي شبكه طرف اينورتر يا يكسوساز،خطاي فركانس به ترتيب با علامت مثبت يا منفي به سيستم كنترل جريان اعمال مي شود، مثلاً با افزايش فركانس در طرف اينورتري قدرت انتقالي كاهش داده مي شود و در يكسوسازي عكس اين امر صادق است.

يك نمونه از شبكه HVDC در دنيا كه هدف اصلي آن كنترل فركانس است شبكه انتقال DC گوتلند1ما بين سوئد و جزيره گوتلند مي‌باشد.

از شبكه HVDC مي توان به منظور كنترل فركانس شبكه هاي AC دو طرف بطور همزمان كمك گرفت . بدين منظور از كنترل كننده‌هاي نسـبت فركانس اسـتفاده مي شود. خروجي اين كنترل كننده سيگنالي است كه به حلقه كنترل جريان اضافه مي شود، ورودي اين كنترل كننده اختلاف نسبي فركانس دو شبكه طرفين مي باشد.

 

 

کنترل از طريق مدولاسيون توان DC  

 

در بعضی از شبکه های HVDC که قبلاً ساخته و نصب شده اند با گذشت زمان و رشد شبکه های AC طرفين ,مشکلاتی از قبیل ناپايداری ديناميکی يا تشديدهای زير سنکرون در شبکه قدرت AC عارض مي شود.برای ميراسازی نوسانات حاصل از ناپايداری در شبکه AC از سرعت تغيير توان در شبکه های HVDC مذکور بهره می گيرند بدين نحو که از کمياتی مانند فرکانس شبکه AC تا سرعت تربوژنراتور نزديک به شين AC سيستم، استفاده و با اعمال کنترل های مناسب بر روی آنها ،سينگنال نتيجه را در حلقه کنترل جريان وارد می کنند ، يعنی با مقدار مرجع توان يا جريان جمع جبری می نماِيند .

بدين ترتيب با مدولاسيون مناسب و سريع بروی توا انتقالی DC ، ميرايي لازم را  در شبکه قدرت ايجاد می کنند.

بعنوان يک نمونه در ناپايداری ديناميکی می توان به بخش های شمالی وجنوبی برق غرب آمريکا اشاره کرد که توسط خطوط موازی AC و DC پاسفيک1  با قدرتهای Mw 2500 و Mw 1400 به يکديگر متصل شده اند.

در خط AC نوسانات ديناميکی بلند مدت با فرکانس ايجاد می شود به نحويه افزايش قدرت انتقالی AC بیش از Mw 2100 مقدور نبود ، با اعمال مدولاسيون توان ميرايي سيستم بهبود طافت بطوريکه ظرفيت قدرت سيستم انتقالی تا Mw 2500 بالا رفت بدون اينکه نوسانات محسوسی ايجاد شود.

 

 

کنترل توان راکتيو

 

مبدل های HVDC جدای از عملکرد يکسوسازی يا اينورتری ، هميشه توان راکتيو مصرف می کنند . به عبارتی ، مؤلفه اصلی جريان خط AC در طرفين شبکه انتقالی DC نسبت به ولتاژ خط پسفاز می باشد .

توان اکتيو و راکتيو يک مبدل AC/DC با Cos و Sin زاويه تأخير آتش آن متناسب است ،پس وقتی مبدل (يا شبکه DC ) تحت کنتـرل با جريان ثابت قرار دارد می بايستی مصرف توان راکتیو در قدرت های انتقالی پايين()يلی زياد شود، اما اينچنين شرايط کاری سيستم HVDC حاکم نيست . در عمل با اضافه کردن تپ چنجر بروی هر ترانسفورماتور مبدل زوايای تأخير آتش و حد خاموشی را در حالت ماندگار داخل يک ناحيه کمينه محدود می سازند ، بنابراين مصرف توان راکتيو سيستم با افزايش قدرت انتقال متناسباً زياد می شود به نحويکه در بار کامل توان راکتيو مصرفی هر مبدل حدود 60% توان انتقالی می باشد .

پس در شبکه HVDC استفاده از جبران کننده های راکتيو مانند کمپانساتور سنکرون و بانکهای خازنی ضروری است . با توجه به بالا بودن قدرت انتقالی در سطستمهای عملی ، ظرفيت جبران کننده هانيز بالا خواهد بود ، طبيعتاً از لحاظ اقتصادی هزينه سنگينی دارد و می بايست به نحوی مصرف توان راکتيو توسط مبدلهارا کمينه ساخت .

روشهای مختلفی برای بهينه ساختـن مصرف توان راکتيو بکار مي رود که از جمله می توان به سری کردن مبدلهای ودادن فرمان مرحله ای به آنها و نيز اعمال کنترل مناسب و تبديل مشخصه خروجی مبدل ها به فرم پيشفاز اشاره نمود .در روش دوم با کنترل مناسب زوايه آتش طرف اينورتری بجای اعمال کنترل CEA عملکرد مبدل را پيشفاز می کنند که در اين روش جريان و ولتاژ مبدل از روابط (2-3 ) بدست می آيد.

 

 

(23)

 

 

 
 

P

 

 

 

 

 

در آن ضريب قدرت در بارنامی برای مؤلفه اصلی جريان جريان و P توان انتقالی می باشد .

در عمل کنترل کننده قدرت با توجه به نوسانات فرکانس سيستم AC،ولتاژ اينورتر را کنترل مي کند و کنترل کننده ضريب قدرت (P.F.) جريان مبدل يکسوساز را طبق روابط (2-3 ) تحت کنترل میگيرد . با نصب يک بانک خازنی  مناسب درطرف اژنورتری  بدون قطع و وصل مکرر خازنهای متعدد و توسط روش فوق مشخصه عملکرد اينورتر را به حالت پيشفاز تبدي می نمايد (مانند پانراتوری که به شبکه توان راکتيو تزريق می کند ).

 

کنترل با ضريب قدرت ثابت (CPF )1

 

در سيستم های معمول HVDC کنترل اينورتر بصورت CEA است تا مبدل با توان راکتيو مصرفی کمينه کار کند . اگر در شبکه AC طرف اينوری افت ولتاژ شديد رخ دهد ، شکست کم.تاسيون در بيشتر اوقات اجتناب ناپذير می باشد , چون زاويه  برای جريانهای مختلف DC ثابت نگه داشته می شود , برای کاهش ناحيه شکست کموتاسيون و کم کردن درصد احتمال بروز اين خطا دو راه اساسی وجود دارد :

 

الف )کاهش ميزان راکتانس کموتاسيون (طرف اينورتری )

ب)افزايش زوايه حد خاموشی

مقدار راکتانس کموتاسيون به نحوی باشد که جريان اتصال کوتاه مبدل دريک محدوده معين قرار داشته باشد و نيز قسمتی از این راکتانس حاصل از راکتانس معادل شبکه  AC است . بنابراين مقدار کل راکتانس کموتاسيون نمی تواند از يک حدی کوچکتر شود .

در مورد زاويه حد خاموشی نيز اگر کنترلCEA  استفاده گردد ميزان آن را نمی توان بزرگ گرفت چون مصرف توان راکتيو شبکه HVDC خيلی بالاتر خواهد رفت ،اما اگر بتوان  را در بعضی اوقات که ميزان توان انتقالی شبکه پايين است، زياد نمود،ناحيه خطای کموتاسيون کوچک می گردد ضمن اينکه مصرف توان راکتيو نيز چندان افزايش نمی يابد.

اغلب شبکه های HVDC برای تبادل قدرت بین دو شبکهAC  بکار می روند و در بیشتر زمانهادر زیر قدرت نامی کار می کنند در نتيجه در اين اوقات می توان زاويه حد خاموشی  را بزرگتر از معمول گرفت و در عوض جريان شبکه را به نحوی کنترل نمود که ضريب قدرت سيستم ثابت بماند و از يک حد مورد نظر کمتر نگردد.

با استفاده از کنترل با ضريب قدرت ثابت (CPF) در طرف اينورتر بجای CEA1 غير از کاستن ناحيه شکست کموتاسیون (در اثر افزایش  )اقزایش سریع قدرت انتقال شبکه DC از يک مقدار پايين تا مقدار نامی ميسر می شود و استفاده از تغيير نسبت ترانسفورماتور که به علت ماهيت مکانيکی بسيار کند است، لزومی ندارد.

درروشCPF  با کنترل اتوماتيک روی تپ چنجر ترانسفورماتور،ولتاژالقايی وثانويه ترانفورماتور مبدل را ثابت نگه می دارد( در خلال تغييرات عادي ولتاژ شبكه AC كه همان اوليه ترانسفورماتوراست ) و براي كنترل ولتاژ DC سيستم زواياي آتش را در يك دامنه وسيع تغيير مي دهند و براي اينكه توان راكتيو مصرفي زياد نشود در مبدل ها از حلقه كنترل ضريب قدرت نيز  استفاده مي كنند.

1)كاهش احتمال شكست كموتاسيون با آزادي در تغيير زاويه

2)قابليت افزايش و كاهش ميزان قدرت انتقالي DC با سرعت خيلي زياد

 

كنترل با جريان راكتيو ثابت (CRC)1

 

وقتيكه شبكه AC طرف مبدل اينورتري ضعيف باشد و به عبارتي نسبت قدرت اتصال كوتاه آن به ظرفيت شبكه HVDC كوچكتر از 3 باشد به دليل كند بودن كنترل CEA و آن هم ناشي از تاخير زياد زواياي آتش در آن ، پايداري سيستم تنزل مي يابد .

راه ديگر براي بررسي ناپداري در چنين شرايطي توجه به اين نكته است كه يك اينورتر اگر با روش CEA كنتـرل شود نسـبت     منفي ،از خود نشان ميدهد(Q)توان راكتيو جذبي مبدل و V ولتاژ خروجي آن ) و در نتيجه آن مشخصه كنترل ناپايداري از خود نشان خواهد داد .

روش جديدي كه امروزه مطرح است و بروي مبدل اينورتري اعمال مي شود ( بخصوص در ارتباط با شبكه اينورتري ضعيف ) استراتژي كنترل با جريان راكتيو ثابت (CRC) است كه جايگزين كنترل با جريان ثابت در اين مبدل مي شود .

چون جريان راكتيو مصرفي اينورتر(Iq)مرتبط با VوQ مصرفي آن مي باشد ، مي توان نسبت   را توسط استـراتژي كنترل CRC مستقيماً تحت کنترل درآورد به نحوی که اين نسبت منفی نگردد. لازم به ذکر است که زاويه حد خاموش در شرايط کار عادی کميته خود بزرگتـراست بدين ترتيب به اينورتر اجازه داده می شود تا پايدار عمل کند.

 

يک کنترل کردن غير خطی قوی برای سيستم های قدرت  AC/DC موازی

 

کنترل کردن توان انتقالی خط DC پايداری سيستم AC  را پس از يک آشفتگی عمده بهبود می بخشد.

استفاده از مدل سيستم خطی به شدت ، عملکرد ديناميک کنترلرهايي را که به عنوان حالت عملی تغييرات سيستم و اغلب تغييرات توپولوژی سيستم طراحی شده اند را محدود می کند.

گزارشات زيادی در مورد طرحهای کنترل قدرت DC که از يک مدل غير خطی استفاده می کند ، وجود دارد. وقتيکه سيستم ديناميک مطرح شد تغييراتی بوجود آمد و همه سيستم های غير خطی بوطر مستقيم جبران می شوند ، از آنجا که يک سيستم قدرت در شبکه وجود ندارد اطلاعات کلی برای زمان واقعی در دترس نيست و پارامترهای سيستم  و توپولوژی اغلب تغيير می کند.

کنترل نيرومند کنترلی است که پايداری سيستم رازمانيکه خطای تخمينی بزرگی مانند تغييرات پارامتر، توابع نا مشخص و متحرک های بدون مدل وجود داردرا تضمين می کند. هدف در اينجا طراحی کنترل توان DC قوی است که بايد بر اساس مدل غير خطی سيستم طراحی شود، بنابراين می تواند برای عيب های احتمالی، عملی باشد و پايداری و اجرای نيرومندی را تضمين کند.

روش مستقيم لياپانوف چارچوب متحدی که بوسيله آن بتوان کنترل های گوناگونی مانند ادامه کنترل قوی ، کنترل کردن مدل لغزش  را تعبيه کند را فراهم می کند.

 

روشهاي طراحي ديگري مانند خطي شدن فيدبك ، طرح بازگشتي ، كنترل دوره اي ، تكنيك ميانگين مي تواند براي گسترش تابع لياپانوف بكار رود و در چار چوب ليا پانوف جاي داده شود .

سيستم قدرت AC/DC غير خطي است و پايداري آن نامعين است بخصوص مقدار X1 ( راكتانس معادل خط انتقال AC ) ممكن است بخاطر يك آشفتگي تغيير كند به عنوان مثال يك قسمتي از خط AC موازي ممكن است در نتيجه پاك كردن خطا ، ايزوله شود .

 

 

 

 

 

 

 

نقطه تعادل سيستم پس يك آشفتگي ممكن است برابر مقدار قبل از خطا نباشد زيرا خطا و تغييرات توپولوژي سيستم طبيعت غير پيش بيني دارند حالت مانا خطا كاملاً قابل كنترل است توان DC در حالت مانا مي تواند اندازه گيري شود ( معادله 2-4) بنابراين مامي توانيم سيستم را اصلاح كنيم كه اين نوع اصلاح كردن در سيستم هاي قدرت بصورت روتين انجام مي شود .

(2-4)

 

حال مي توانيم بر روي كنترل حالت گذرا تمركز كنيم.

در اين شبيه سازي دو آشفتگي تست شده است :

مورد 1 : خطاي اتصال كوتاه سه فاز در خط انتقالي AC و نزديك باس بار بينهايت اتفاق مي افتد و پس از 5 دوره ( حدود ms 83) از بين مي رود .

مورد 2: خطای اتصال کوتاه سه فاز در خط انتقالی AC و نزديک باس بار ژنراتور اتفاق می افتد خطا پس از طی 5 دوره با جدا کردن خطوط موازی AC از بين می رود فرض می شود راکتانس معادل خط AC پس از خطا از 8/0 به 2/1 تغيير کند.

با استفاده از روش مستقيم لياپانوف کاهش سريع نوسان تحت اين کنترل به آسانی قابل اجرا است بعلاوه دامنه نوسان در طول اولين نيم دوره نيز کاهش پيدا می کند که قدرت انتقالی بيشتری به ما می دهد در شکل (2-3 ) زاويه ژنراتوربه مقدار قبل از خطا نزديک شده است و در شکل (2-4) نيز توان خط DC نيز به مقدار قبل از خطا نزديک شده است.

 

 
   

 

 

 

 

 

                                         

 

 

 

 

شکل (2-3) زاويه ژنراتر در مورد 1 با محدوديت 0.1 = Umax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                             

 

 

شکل (2-4) توان خط DC (Pdc ) در مورد 1 با محدوديت 0.1 = Umax

 

همانگونه که در شکل (2-5) نشان داده شده است نوسان تا حد زيادی کم شده است اما ريپل کوچکی در زاويه ماشين برای کل چرخه وجود دارد که بخاطر اين واقعيت است که کنترل به حد دامنه اش رسيده است و بنابراين تأثير کمتری دارد.

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

                                      

 شکل(2-5)زاويه ژنراتور در مورد 2 با محدوديت 0.1 = Umax

 

مانند قبل از زاويه و توان DC در شکل های (2-6) و (2-7) به مقدارهای قبل از خطا همگرا شده اند.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                         

 

 

 

 

 

شکل(2-6) زاويه ژنراتور در مورد1 با محدوديت 0.15 = Umax

 

 

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                              

شکل (2-7) توان خط DC (Pdc) در مورد 1 با محدوديت0.15 = Umax

 

حال اگر محدوديتها را اندکی تغيير دهيم زاويه ژنراتور و توانDC در شکل های (2-8) و (2-9)به مقدار جديدی همگرا می شوند در شکل (2-10) نيز دامنه باس بار مرجع به مقدار جديدی همگرا می شود.

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                   

 

 

شکل(2-8) زاويه ژنراتور در مورد 2 با محدوديت 0.15 = Umax

 

 

 
   

 

 

 

 

 

                                            

 

 

 

 

 

 

شکل (2-9) توان خط DC (Pdc) در مورد 2 با محدوديت0.15 = Umax

 

 
   

 

 

 

 

 

                                                

 

                                      

 

 

 

 

شکل(2-10)ولتاژ باس بار مرج(VT )در مورد2 با محدوديت0.15 = Umax

 

عموماً پاسخ سيستم ديناميک تحت محدوديت 0.15 = Umaxبهتر ازآنهايی است که تحت محدوديت 0.1 = Umax هستند . بر طبق اين انتظار می رود که توان خط DC بيشتر می تواند بر طبق الگوريتم اين طرح اصلاح شود.

با توجه به توسعه اخير الکترونيک HVDC و بهبود ابزار کنترل HVDC اين کنترل ميتواند برای داشتن تأثير بيشتر کامل شود.

 

 

 

 

 

 

 

ارزيابی

 

در خطوط DC سيستم کنترل و ساختمان آن ساده تر از سيستم کنترل بکار رفته در خطوط AC جهت کنترل قدرت عبوری است . بعلاوه سيستم HVDC بر دو نوع کنترل های و کنترل ويزه به نوع کاربرد سيستم و انتظار هايي که سيستم هستند AC از سيستم DC دارد، بستگی دارد.

کنترل سيستم HVDC به منظور افزايش قابليت اطمينان عموماً به چهار سطح مختلف تقسيم می شود:

الف ) کنترل پل : کنترل زاويه اتش تريستورهای يک پل با عنايت به خط مشی کنترل ديکته شده از سطوح بالاتر

ب) کنترل قطب: هماهنگ کردن پلهای وابسته به هر قطب

ج) کنترل مرکزی1: هماهنگ کردن جرطان قطبهای مختلف

د) کنترل کل سيستم2 : ارسال فرامين لازم به سطح کنترل مرکزی در پاسخ به نيازهايي همچون سطح توان انتقال يافته ، کنترل فرکانس سيستم يا ترکيبی از انها و با در نظر داشتن تأثيرات متقابل سيستم DC با شبکه AC طرفين شمای طبقاتي ساده ای از يک سيستم کنترل HVDC بيست و چهار پالسه در شکل (11-2) آمده است.

کنترل پلها و بخصوص مدار فرمان تريستورها شامل اجزای پيچيده ای بوده و به دليل قابليت اعتماد بالا می بايست برای هر واحد پل بطور مجزا انجام گيرد.

 

 

در اکثر موارد تنها يک کنترل کننده مرکزی وجود دارد که دريکی از ايستگاه ها قرار گرفته و فرامين لازم را از طريق کانال های ارتباط از راه دور به کنترل کننده های قطب، در دو طرف خط DC ارسال می نمايد.

اين فرامين عمدتاً شامل جهت انتقال توان جريانهای درخواستی و فرمان قطع سريع سيستم هستند.

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل (2-11) شمای طبقاتی يک سيستم کنترل HVDC بيست و چهار پالسه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بخش سوم

بررسی هارمونيکهای توليدی در HVDC و فيلترينگ آنها

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1_ مقدمه

2_ حذف هارمونيک شبکه HVDC  ( فيلترينگ)

3_ انواع فيلتر

4_ موقعطت

5_ اتصال سری يا موازی

6_ نحوه تنظيم

7_ تأثير امپدانس شبکه بروی فيلترينگ

8_ طراحی فيلترهای تنظيم شونده

9_ انحراف فرکانس

فيلترهای فعال در شبکه HVDC

10_ مقدمه

11_ فيلتر غير فعال در سمت DC

12_  فيلتر فعال در سمت DC

13_ خلاصه ای از عملکرد فيلتر غير فعال در سمت AC

14_  خلاصه ای از عملکرد فيلتر فعال در سمت AC

15_ ارزيابی

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه

 

در شبکه HVDC علی رغم مزيت های موجود دارای يکسری مشکلات نيز می باشد که مهمترين آنها ، مشکل هارمونيک ها زايی اين نوع شبکه ها می باشد که اين مساله هم در اثر عملکرد مبدلهای غير خطی شبکه انتقال DC می باشد که در صورت عدم حذف آنها خصوصاً در طرف AC ، مشکلاتی نظير تداخل در خطوط تلفن، توليد اضافه حرارت در خازنها و ژنراتور سنکرون و اختلال در عملکرد مدار فرمان مبدلها پيش خواهد آمد.

يکی از روشهای شبکه انتقال DC ، از طرف DC به عنوان يک منبع هارمونيک زايی ولتاژ و از طرف AC به عنوان يک منبع هارمونيک زايی جريان عمل می کند.

معمولاً يک n پالسه در طرف هارمنيک های ولتاژ از مرتبه h=Kn و هارمونيک های جريان از مرتبه 1 h=kn+ در طرف AC توليد می کند (K يک عدد صحيح است)، بنابراين می توان نتيجه گرفت که با افزايش تعداد پالسها دامنه هارمونيکهای مرتبه پاينتر حذف خواهو شد و هارمونيکهای مرتبه بالاتر نيز دارای دامنه بسيار کوچک می باشند لذا يکی از راههای مناسب جهت کاهش هارمونيکی شبکه انتقال قدرت DC افزايش تعداد مبدل های مذکور می باشد. يکی ديگر از راههای کاهش هارمونيک های دامنه در شبکه HVDC استفاده از فيلترهای فعال و غير در سمت AC و DC است.

 

 

 

 

 

 

حذف هارمونيک شبکه HVDC ( فيلترينگ)

 

بطور کلی در شبکه HVDC در هر طرف AC و DC شبکه ، فيلترهايي جهت حذف هارمونيک های ولتاژ می باشد.فيلترهای AC دو هدف مهم را برآورده می سازند، اولاً کاهش هارمونيک ولتاژ و جريان در طرف AC در سطح مورد قبول و ثانياً تغذيه همه يا قسمتی از قدرت راکتيو مصرفی و همچنين اين تغذيه می تواند به کمک بانک های خازنی موازی و جبران کننده سنکرون انجام شود.

 

انواع فيلترها

 

انوع فيلترها و با توجه به مکان قرار گرفتنشان نسبت به مبدل ، نحوه اتصال آنها به مدار ، تيزی تنظيم آنها و تعداد فرکانس های رزوناس آنها تقسيم بندی می شوند.

 

موقعيت

 

فيلترها در هر دو طرف AC و DC مبدل قرار ميگيرند.

فيلترهاي سمت AC ممكن است به دو لبه ترانسفورماتور مبدل وصل شده باشند اما هيچگاه به قسمت ثانويه ترانسفورماتور (سمت تريستورها ) متصل نمي‌شوند.

 

 

 

 

 

اتصال سري و موازي

 

هارمونيك ها را ممكن است بتوان در مسير عبور از مبدل به شبكه قدرت بوسيله امپدانس زياد باز نگه داشت و يا با امپدانس موازي كم آنها را حذف كرد.

شكل (3-1) دو نوع از اين فيلترها را نشان مي دهد.

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل (3-1) (a)فيلتر سری (b) فيلتر موازی

 

 

فيلترهاي سري هارمونيك ها را در مسير عبور از مبدل به شبكه قدرت به وسيله امپدانس سري زياد بازنگه مي‌دارند اما اين فيلترها بايد جريان كامل مدار را از خود عبور دهند و همچنين بايستي براي ولتاژ خط نسبت به زمين عايق بندي شوند، در مقابل فيلتر موازي از آنجايي كه از يك انتها به زمين وصل مي شود و جريان هارمونيكي را از خود عبور مي دهد ، كه براي ان تنظيم شده است و اين جريان نسبت به مألفه اصلي جريان مدار ، خيلي كوچكتر مي‌باشد، بنابراين يك فيلتر موازي خيلي ارزانتر از فيلتر سري است.

 

 

 

 

 

 

نحوه تنظيم

 

دوروش استفاده مي شود:

1)فيلتر موازي تنظيم شونده ( ضريب كيفيت بالا) كه بطور دقيق روي فركانس‌هاي هارمونيك مرتبه پايينتر ( مثل هارمونيك 5 و 7 و 11 و… ) تنظيم مي شوند.

2) فيلترموازي تضعيف شونده ( ضريب كيفيت پايين كه بطور موازي اتصال دارند و پهناني باند بيشتري از فركانس را شامل مي شوند ( هارمونيك 13 و بالاتر ) . به اين نوع فيلترها بالاگذر نيز مي‌گويند.

3)از طرفي بايستي توجه داشت كه فيلتر موازي تحت فركانس اصلي، قدرت راكتيو توليد ميكند در صورتيكه فيلترهاي سري تحت اين فركانس قدرت راكتيو جذب مي‌كنند ، لذا فيلتر موازي در جهت تأمين قدرت راكتيو مبدلها عملكرد مناسبي خواهد داشت، بنابراين در سمتAC شبكه HVDC از فيلترهاي موازي استفاده مي شود و در طرف DC مهمترين فيلتر يك راكتور سري مي باشد كه براي صاف كردن جريان و در نهايت ولتاژ DV بكار مي رود، البته در شبكه اتصال DC در صورت ضرورت در طرف DC از فيلتر موازي استفاده مي شود زيرا به علت بالا بودن ولتاژ طرف DC مشكلات سطح عايقي بالا و پارامترهاي اقتصادي به ندرت مورد استفاده قرار مي‌گيرند.

 

 

 

 

تأثير امپدانس شبكه بر روي فيلترينگ

 

مبدل‌ها به عنوان منبع هارمونيك زايي جريان در طرف AC و يك منبع هارمونيك زايي ولتاژ در طرف DC مي‌باشند و بطور دقيقتر مبدل‌ها ، يك منبع هارمونيك امپدانس پايين در سمت DC و يك منبع هارمونيك امپدانس بالا را در سمت AC مي‌باشند.

شكل زير يك مدار معادل طرف AC شبكه HVDC را نمايش مي دهد .

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ملاحظه مي شود كه با وجود فيلترهاي AC ، قسمتي از هارمونيك هاي جريان توليد شده توسط شبكه HVDC ، به شبكه AC ريخته و با در نظر گرفتن امپدانس شبكه AC باعث ايجاد ولتاژ هارمونيكي در شبكه مذكور مي شود .

Ihc : جريان توليد شده توسط مبدل

Zhf : امپدانس فيلتر نسبت به هارمونيك h ام

Zhn : امپدانس شبكه نسبت به هارمونيك مرتبه h ام

 

ولتاژ ايجاد شده در شبكه AC را مي توان به طريق زير محاسبه كرد :

جريان هارمونيك شبكه و فيلتر به ترتيب زير مي باشد :

 

 

سر واژه هاي استفاده شده

 

 

 

 

 

 
   

 

(3-4)

 

از آنجا كه امپدانس شبكه AC متغيير مي باشد و به ندرت بطور دقيق مشخص مي شود لذا مي توان سه حالت كلي براي امپدانس شبكه AC مطرح كرد

1- امپدانس شبكه

در اين صورت شبكه AC تمامي جريان هارمونيك را كشيده و         وInh=Ihc و فيلتر موازي هيچ تاثيري ندارد و تمامي جريان هارمونيكي توليد شده بوسيله مبدل وارد شبكه AC مي شود . ولي امكان اينكه امپدانس شبكه كاملاً صفر باشد ، كم است و اگر اينطور باشد ، بايستي از فيلتر سري استفاده شود.

2- اگر امپدانس شبكه نامحدود باشد

تمامي هارمونيك هاي جريان توليدي بوسيله مبدل از فيلتر عبور خواهند كرد .

 

 
   

 

در اينصورت:

(3-5)

 

بنابراين فيلترينگ كامل خواهد بود اگر چه فرض     قدري غير محتمل مي رسد اما نتيجه مناسبي خواهد داد .

3-0 اگر امپدانس شبكه راكتيو خالص باشد :

در اين حالت امپدانس شبكه و امپدانس فيلتر بطور موازي رزنانس مي كنند ، بنابراين امپدانس منتجه ، مقاومت بالا مب شود ، پس Vh و Ihn و Ihf مقادير بالايي خواهند داشت . در واقع با حضور فيلتر جريان و ولتاژ هارمونيكي شبكه افزايش مي يابد .

 

 

طراحي فيلترهاي تنظيم شونده

 

از آنجا كه هارمونيك هاي مرتبه پايين تر ، دامنه جريان بزرگتري دارند و براي حذف اين نوع هارمونيك ها نياز به فيلترهاي با امپدانس كم و فركانس تشديد نزديك به فركانس هارمونيك مربوطه مي باشد و از نظر اقتصادي كاربرد يك شاخه تنظيم شده براي هر كدام از اين هارمونيك ها بهتر از فراهم آوردن يك فيلتر با پهناي باند وسيع مي باشد ، از طرف ديگر هارمونيك هاي مرتبه بالاتر داراي دامنه كوچكتري هستند ، لذا براي حذف هارمونيك هاي بالاتر تنها يك فيلتر بالا گذر تضعيف كننده كافي خواهد بود .

نحوه عملكرد اين نوع فيلتر در شكل (3-3) نشان داده شده است .

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

يك فيلتر تنظيم شوند جهت يك هارمونيك خاص ، يك مدار RLC سري مي باشد و امپدانس اين فيلتر برابر است با :

 

 
   

 

(3-6)

 

در فركانس رزونانس ، امپدانس آن كاهش يافته و برابر R مي باشد ( فركانس رزونانس برابر است با     

باند عبور فيلتر در فركانس هايي كه با دامنه تنظيم شده است و در اين فركانس ، امپدانس مقاومتي مي باشد با زوايه045± درجه .

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

انحراف فركانس

 

در عمل فيلترهايي كه براي فركانس هارمونيكي خاص تنظيم مي شوند ، عملكرد دقيقي از خود نشان نمي دهند . علت اين امر خطاي فركانس مي باشد كه از سه موضوع عمده ناشي مي شود :

1) فركانس قدرت شبكه AC ممكن است تغيير كند . اين تغيير در يك نيروگاه به هر علتي مي تواند باشد از جمله عملكرد نامطلوب سيستم هاي گاورنر نيروگاه و غيره .

بنابراين با اين تغيير ، فركانس هارمونيكي تغيير مي كند و تنظيم فيلترها بهم مي خورد .

2) اندوكتانس سلفي و كاپاسيتانس خازني فيلترها ممكن است در اثر تغييرات درجه حرارت و يا كهنگي و فرسودگي تغيير كند .

3) تنظيم اوليه فيلتر ممكن است به دليل محدود بودن اندازه پله هاي تنظيم بهم بخورد .

با توجه به اينكه F فركانس شبكه و fn فركانس رزونانس فيلتر براي انحراف فركانس مي باشد ، مي توان نوشت :

(3-20)

 

 
   

 

(3-21)

 

 
   

 

(3-22)

 

(3-23)

 

 

 

 

 

 

فيلتر هاي فعال در شبكه HVDC

 

مقدمه

 

با توجه به محدوديت هايي كه دراستفاده از فيلترهاي غير فعال وجود دارد كه مهمترين آنها به شرح زير مي باشد ، فيلترهاي فعال مورد توجه قرار گرفتند .

الف ) فيلترينگ بطور كامل و رضايت بخش نمي باشد .

ب) فيلتر هاي غير فعال در صورت تغيير مقادير اجزاي فيلتر ( مثلاً تغيير درجه حرارت ) يا تغيير فركانس شبكه ، بايستي دوباره تنظيم شوند .

ج) هزينه اينگونه فيلترها بخش مهمي از هزينه ترمينال HVDC مي باشد .

 

فيلتر غير فعال سمت DC

 

فيلتر غير فعال با اتصال المانهاي غير فعال با امپدانس كم ( در فركانس هارمونيك ) بطور موازي ف هارمونيك ولتاژ را از خط انتقال DC حذف مي كند .

فيلتري كه در شكل (3-4) نشان داده شده است بطور دقيق بروي هارمونيك 12 ( 720 هرتز) تنظيم شده كه مهمترين مالفه در مقايسه با هارمونيك هاي مرتبه بالاتر مي باشد و در فركانس هاي بالاتر تغيير امپدانس كمي ايجاد مي كند .

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

Zshunt امپدانس فيلتر ( شبكه RLC متصل بين خط ترمينال DC و زمين ) و Zd امپدانس اندوكتور صاف كننده مي باشد.در صورتيكه امپدانس Zd ( امپدانس خط انتقال )

در فركانس هارمونيك هاي مورد توجه ، خيلي بزرگ باشد اين دو امپدانس يك تقسيم ولتاژ براي هارمونيك ها ايجاد مي كند بطوريكه داريم :

(3-24)

 

با توجه به اينكه Vth ولتاژ ترمينال و Vcon.hولتاژ منبع  هارمونيك توليد شده در مبدل و Zshunt(h) امپدانس فيلتر موازي و Zd(h) امپدانس صاف كننده در فركانس h ام مي باشد .

 

فيلتر فعال سمت DC

 

پايه و اساس فيلتر فعال بستگي به دو مورد زير دارد :

1)آشكار سازي فاز و اندازه هارمونيك ولتاژ دو ترمينال خط انتقال .

2)عملكرد مناسب جريان و ولتاژ در فركانس هاي هارمونيك ، جهت خنثي كردن هارمونيك هاي ولتاژ خط انتقال ( با اجتناب از جاري شدن جريان هاي فركانس هارمونيك در خط انتقال DC )

با توجه به شكل (3-5) مشاهده مي شود كه بايستي هارمونيك ولتاژ دو سر راكتور صاف كننده با هارمونيك ولتاژ دو سر راكتور ، مساوي و با فاز مخالف هم باشند تا ولتاژ ترمينال در فركانس مزبور صفر شود .

 

 

 

 

 

شکل(3-5 ) بلوک دياگرام فيلتر فعال در هارمونيگ h ام

منبع جريان فعال ij بوسيله جريان هارمونيك ih كنترل مي شود . ولتاژ دوسر را كتور Ld برابر است با :

(3-25)

(3-26)

(3-27)

 

با توجه به رابطه (3-25) ديده مي شود كه جريان هارمونيك ih براي فيلترينگ كامل به Vh ( كه بوسيله مبدل تعيين مي شود ) و Ld ( كه توسط سيستم طراحي مي شود ) وابسته مي باشد .

جهت تعيين ولتاژ دو سر منبع جريان فعال در شكل (3-6) به سادگي ديده مي شود كه :

(3-28)           Vth=0

 (3-29)

 

 

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بنابراين با بزرگ شدن مقدار خازن C1 مقدار ولتاژ Vjh كوچكتر شده و بنابراين قدرت اسمي كمتر مي شود .

 

خلاصه اي از عملكرد فيلتر غير فعال سمت AC

 

فيلتر غير فعال با اتصال المان هاي غير فعال ( داراي امپدانس پايين در فركانس هارمونيك ) بطور موازي با سيستم AC مي باشد و از ورود جريان هامونيك به سيستم AC جلوگيري مي شود . فيلتر غير فعال نشان داده شده در شكل (3ـ7) شامل دوسري فيلتر تنظيم شونده ، يكي براي هارمونيك 11 ام و ديگري براي هارمونيك 13 ام مي باشد و يك فيلتر بالاگذر براي هارمونيك هاي مرتبه بالاتر استفاده شده است .

 

 

 

 

 

 

 

 

( شكل 3ـ7) فيلتر غير فعال سمت AC

 

خلاصه اي از عملكرد فيلتر فعال سمت AC

 

قانون اصلي فيلتر فعال در خواست آشكار شدن اندازه و فاز جريانهاي هارمونيك حاضر در روي خط و تزريق جريان هاي مناسب در اين فركانس ها مي باشد.

با اين جريان تزريقي انتظار مي رود كه هارمونيك جريان به گونه اي خنثي شود.

كه هارمونيك جريان وارد شونده به شبكه AC  اساسا برابر صفر شود.

تزريق جريان به دو صورت انجام مي گيرد : مستقيم و غير مستقيم .

به لحاظ اقتصادي روش مستقيم غير قابل استفاده است و لذا از تزريق جريان بصورت غير مستقيم به شبكه AC  استفاده مي شود .

 

 

 

 

ارزيابی

 

مبدل های قدرت خطوط DC در هر دو انتها ، هامونيک های جريان توليد می کنند. اين هارمونيک ها وارد سيستم AC می گردند.

در طرف DC نيز هارمونيکهای ولتاژ توليد می کنند . با توجه به عملکرد مبدلهای تريستوری شکل موج ولتاژ طرف DC دو سر هرکدام از پلهای شبکه انتقال DC بصورت يک شکل موج 6 پالسه خواهد بود و لتاژ شبکه انتقال DC يک موج 12 پالسه می شود، جهت حذف هارمونيک ها در دو طرف مبدل ازفيلتر استفاده می کنند که با توجه به مکان قرار گرفتنشان و نحوه اتصال آنها به مدار و تعداد فرکانس های رزونانس آنها تقسيم بندی می شوند.

فيلترها خود می توانند وسيله ای برای جبران قدرت راکتيو نيز باشند ولی بهر حال بايستی در نظر داشت که وجود آنها باعث افزايش هزينه های مربوط به مبدهل می گردد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                

 

 

                

 

 

 

 

بخش چهارم

تنظيم فركانس سمت AC  يكسو كننده با استفاده از كنترلر با منطق فازي هماهنگ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1ـ مقدمه

2ـ مدل سيستم

3ـ فازي سازي

4ـ اساس قانون و استنتاج

5ـ آشكار سازي

6ـ تغيير جهت دادن كنترلر با منطق فازي

7ـ ارزيابي

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه

 

توان استاتيك مبدل در طرح HVDC  پاسخي توانا براي كنترل سيگنال هاي خيلي سريع است و توانايي زيادي را در بهبود پايداري ديناميك و گذرا از سيستم AC/DC  دارد .

تعدادي از طرح هاي كنترلر HVCD  موجود،اخيرا با حلقه هاي اضافي براي فراهم كردن انواع شكل هاي ندولاسيون براي دستيابي به اهداف مختلف بكار مي روند به عنوان مثال در طرح HVCD  بين شمال غربي و جنوب غربي مناطق ايالات متحده ، سيگنالهاي مدولاسيون در پاسخ به سرعت تغيير توان در داخل AC  موازي براي تغذيه كنترلر مبدل بوجود آمده اند كه ميرايي فركانس هاي پايين بين دو ناحيه را بهبود مي بخشند .

چندين تكنيك كنترلي در مقالات براي استناج سيگنال هاي مدوله شده لازم در كنترل سيستم AC/DC  گزارش شده است .

تحت وضعيت آشفته شديد ، تغييرات بزرگ در جريان DC  بخاطر مدولاسيون ممكن است باعث تغييرات قابل توجهي در قدرت راكتيو جذب شده توسط مبدلها شود ، اين نتيجه باعث نوسانات عمده اي در ولتاژ و كاهش بهبود مورد انتظار در مدولاسيون جريان DC  بخاطر تغييرات نسبي در قدرت DC  مي شود.بنابراين روش هاي خاصي از كنترل ولتاژ در ترمينال مبدل در دستيابي درست در اهداف مدولاسيون جريان بكار مي رود به علاوه بهبود عمده اي در اولين نوسان و پايداري سيگنال كوچك توسط مدولاسيون هماهنگ جريان DC  و روند تحريك ژنراتور مي تواند درك شود.

طرح يك كنترل كننده با منطق فازي به يك مدل رياضي دقيق نياز ندارد. يك دانش كيفي درباره رفتار سيستم براي طراحي يك كنترلر با منطق فازي كافي است تا هدف كنترل شده مطلوبي بدست آيد بعلاوه دانش كارشناسي درباره رفتار سيستم مي تواند به آساني كنترلر با منطق فازي را در بر بگيرد .

كنترل كننده با منطق فازي ، تنظيم فركانس يكسو كننده سيستم سمتAC  را توسط مدولاسیون هماهنگ و مناسب جریانDC  و روند تحریک ژنراتور سیستم یکسو کننده سمت AC ، بهبود مي بخشد . اين كنترلر سيگنالهاي مدوله شده زواياي آتش يكسو كننده را گرفته و سيگنال هاي مدوله شده سيستم روند تحريك ژنراتور را در پاسخ به انحراف سرعت ژانراتور سمت يكسو كننده و ميزان تغييراتش بكار مي برد .

اساس قانون فازي ، ميزان هماهنگي را بسته به شدت آشفتگي نشان مي دهد بعلاوه پارامترهاي خروجي تابع به گونه اي مناسب انتخاب شده اند كه توجه خاصي براي كاهش پيك نوسان مي كند .

 

مدل سيستم

شكل (4ـ1) طرح دياگرام سيستم AC-DC را نشان مي دهد اين سيستم بر اساس يك سيستم آزمايشي است.

 

 
   

 

 

 

 

 

 

                                       

          شكل (4ـ1) سيستم قدرت AC/DC

 

شكل (4ـ1) سيستم يكسو كننده طرف AC  را با ژنراتور سنكرون مجهز شده به يك سيستم تحريك و يك گاورنر نشان مي دهد . دو سيستم AC ديگر در مقايسه با يكسو كننده انتهاي سيستم AC  بزرگتر هستند .

مبدل ها ي طرح DC  شامل دو سری از پلهای شش پالسه ملاحظه می شوند. پلها به سيستم AC مربوطه توسط ترانسفورماتورهای Y-Y و - Y متصل هستند ، خط DC توسط مدل T با يک خازن بزرگ در وسط خط و دو جفت از ترکيب اندوکتانس و يک مقاومت ارائه شده است.

فيلترها( برای از بين بردن هارمونيک های توليد شده است که بخاطر عملکرد مبدل بوجود می آيند) و بانکهای خازنی ( برای فراهم کردن توان راکتيو توسط مبدل ها است ) به مبدل متصل هستند.

 

 

 

                                                      

                                                       

 

 

شکل (4-2 ) کنترلز زاويه آتش

 

 

 

 

 

                                               

 

 

شکل( 4-3) سيستم تحريک ژنراتور

 

به منظور بهبود تنظيم فرکانس سيستم يکسو کنندهطرف AC ، جريان در طرح DC  يا تـحريک ولتاژ ژنراتور می تواند بوسيله علائم معين , مدولاسيون را انجام دهد.

اين سيگنال ها در پاسخ به انحراف سرعت ژنراتور و ميزان تغييراتش بوجود آمده است .

براي گرفتن سيگنال هاي معين از تئوري كنترل با منطق فازي استفاده شده است و شامل روندي است كه در زير آورده مي شود :

 

1ـ فازي سازي

 

فازي سازي روندي از انتقال متغيير هاي پيچيده به متغيير هاي فازي قابل تطابق بر تابع انتخاب شده است .

تابع در اين طرح داراي متغييرهاي داده سرعت (e) و ميزان تغييراتش (r)بكار رفته است كه در شكل (4ـ4)

آمده است.

 

 
   

 

 

 

 

 

 

                  

 

 

شكل (4ـ4) متغيرهاي تابع ورودي

 

تابع مثلثي ساده در اين طرح انتخاب شده است . همانگونه كه در شكل (4ـ4) ملاحظه مي شود هر متغير سه ارزش زباني : منفي ( ) و صفر ( Z   ) و مثبت ( P ) براي e  و r  داده شده مي توانيم متغيرهاي زير را دشته باشيم :

 

 

 
   

 

 

 

به عنوان مثال براي خطاي سرعت مثبت شده اينگونه حساب مي شود :

 

 
   

 

       (4-1)

 

 

 
   

 

 

 

 

 

2. اساس قانون و استنتاج

 

طراح كنترل كننده با منطق فازي بايد همة رابطه هاي حياتي بين ورودي ها و خروجي ها را بداند كه بعداً بيان مي شود در اين طـرح قانون هاي زير توصـيه مي شود :

رفتار ژنراتور سيستم مي تواند با مدولاسيون جريان در لينك DC و يا تحريك ژنراتور تحت تاثير قرار بگيرد .

اگر سرعت ژنراتور بالاتر از مقدار اسمي باشد و ژنراتور شتاب بگيرد ، ژنراتور مي تواند با افزايش توان الكتريكي كه از ماشين جريان پيدا مي كند سرعتش را كاهش دهد اين امر مي تواند با افزايش توان (جريان ) جاري در لينك DC اجرا شود .

براي افزايش جريان جاري ولتاژ يكسوكننده طرف DC بايد با كاهش زواية آتش () افزايش پيدا كند . اين كار مي تواند با اضافه كردن يك سيگنال مثبت اضافي به مرجع جريان يكسو كننده صورت بگيرد. (شكل4-2)

اگر سرعت ژنراتور بيشتر از مقدار اسمي باشد ولي شتاب زيادي وجود نداشته باشد ( شتاب تقريباً صفر باشد ) سرعت مي تواند به آهستگي با افزايش جريان (توان ) الكتريكي كاهش پيدا كند ،‌ اين امر مي تواند با اضافه كردن يك سيگنال كوچك مثبت به زواياي آتش كنترلر يكسو كننده بدست آيد. بنابراين خروجي du1 در مورد قبلي بايد يك مقدار مثبت بزرگ ( op) و خروجي در مورد بعدي بايد يك مقدار مثبت كوچك (ops) در نظر گرفته شود .

اگر سرعت ژنراتور بيشتر از سرعت است و ژنراتور در حالت كاهش سرعت است آنگاه نيازي به داشتن فعاليت كنترلي اضافه نيست زيرا ماشين قادر به برگشت به سرعت اسمي است ، بنابراين براي اين مورد خروجي مي تواند صفر انتخاب شود (oz ).

بعـلاوه زمانيكه خـروجي du1  مقدار بزرگ مثبت اسـت

( opl) تحريك ژنراتور نيز مي تواند افزاش پيدا كند تا از ولتاژ طرف باس يكسو كننده پشتيباني كند.

اين امر مي تواند با قرار دادن خروجي du2  به مثبت ( op ) حاصل شود .

بهرحال زمانيكه سيگنال هاي جريان مدوله شده خيلي زياد نيستند ( زمانيكه     du1      ops.or.oz  است ) لازم است كه از ولتاژ حمايت شود و خروجي du2  مي تواند روي صفر قرار بگيرد ( OZ ) .

اين دلايل مي تواند براي همه تركيب هاي ممكن از خطاي سرعت (e ) و ميزان تغيراتش ( r) و تطابق خروجي هايش ( du1 , du2 ) بسـط پيدا كنـد كه در جدول

( 4ـ1) داده شده است .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

جدول (4ـ1) قوانين پاية فازي

در اين طرح متغيرهاي خروجي du1 , du2  با ساده ترين تابع مثلثي با مقادير حروفي 3 و 5 بترتيب پذيرفته شده اند ( شكل ( 4ـ 5)).

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل(4-5)متغيرهای تابع خروجی (a)du1و (b) du2

 

تعدادي از عملگرهاي نتايج فازي در مقالات براي ارزيابي قانونهاي فازي گزارش شده اند در اين طرح از عملگر توليدي استفاده مي شود تا 9 قانون فازي را ارزيابي كند و سپس عملگر ماكزيمم نتايج روند عملي كه ارزش حروفي خروجي مشابه مي دهند تعيين مي كند.به عنوان مثال قانون فازي 1را بيان مي كنيم: براي خطاي سرعت (e) داده شده و ميزان تغييراتش (r) اگر درجه نظير به نظير فازي  rp , epباشد تابع مربوطة محاسبه شده است .

مقادير نظير opl و op از متغيرهاي فازي du1,du2 همانند روابط زير يافت مي شود :

 

 
   

 

 (4-2)

 

(4-3)

 

 

به قانون فازي 2 و 4 توجه كنيد :

اين قانونها OPS فازي مشابهي براي متغيير du1 فازي مي دهد . آنها با استفاده مجدد از نتايج ماكزيمم ارزيابي مي شوند تا مقدار درجه موثر واحدي براي خروجي فازي ops از متغير فازي du1 را پيدا كند .

(4-4)

آشكار سازي

آشكارسازي روندي از تركيب نتايج و استنتاج براي پيدا كردن خروجي هاي پيچيده در استفاده از رفتارهاي كنترلر است .

تكنيك هاي آشكار سازي زيادي در مقالات گزارش شده است . مركز ثقل تكنيك هاي آشكار سازي در اين طرح براي آشكار سازي نتايج خروجي بكار رفته است .

 

 
   

 

(4-5)

 

(4-6)

 

 

بنابراين خروجي هاي كنتـرل كننـده با منطـق فازي  du1,du2داده شده است كه ( du1,oz,du1,ops,du1opl,du1,ons) و(du2,op , du2,oz , du2,on )مقادير پذيرفته شده du1,du2 هستند كه در آن مقدار فازي نظير مجموعه فازي واحد شده است .

 

تغيير جهت دادن كنترلر با منطق فازي

 

معيارهاي  ge,gr بگونه اي مناسب براي انتقال نظير به به نظیر متغيرهاي خروجي انتخاب شده اند تا بنابر مصلحت در كنترلر با منطق فازي بكار روند .

مقادير Le1,Le2,Lr1,Lr2 كه تابع ورودي را تعيين مي كنند بگونه اي انتخاب شده اند كه معبارهاي انتخاب شده (  ge , gr)و ماكسيمم تغييراحتمالي از متغييرهاي ورودي را مورد توجه قرار مي دهد ( خطاي سرعت و ميزان تغيير ) .

مقاديرLe1,Le2,Le كه تابع خروجي را تعيين مي كنند طوري انتخاب شده اند كه محدوديت مدولاسيون سيگنالها را مورد بررسي قرار مي دهد و همچنين اجازه مي دهد K1,K2 مقدار مناسبي داشته باشند . خروجي K1,K2 بدست آمده مي تواند بگونه اي مناسب انتخاب شود كه ميزان هماهنگي مطلوبي بين مدولاسيون جريان DC و مدولاسيون تحريك ژنراتور را در نظر بگيرد . بعلاوه آنها مي توانند براي تابع مورد نظر كاهش يابند .

در اين طرح تابع مورد نظر (f) همانند زير انتخاب شده است .

 

 
   

 

(4-7)

 

ثابت  C1,C2بر طبق هماهنگي مطلوب بين دو سيگنال مدوله شده قرار گرفته اند . در اين طرح يك روش تكراري بر اساس  روش تحقيق بيشتريين شيب نزولي براي بهينه سازي پارامترهاي K1,K2 در كاهش تابع مورد نظر بكار رفته است .

ايدة اصلي روش كاملاً ساده است ، تكرار با يك تخمين اولية مينيمم براي طرح آغاز مي شود . جهت بيشترين شيب در آن نقطه محاسبه مي شود . اگر جهت صفر نباشد ما تا جائيكه ممكن است در جهت آن براي كاهش تابع مورد نظر حركت مي كنيم ، اگر كاهش واقعي چشمگير نباشد تخمين نظير داده شده بهينه به نظر مي آيد در غير اينصورت در نقطة جديد جهت بيشترين شيب دوباره محاسيه مي شود و روند بطور كامل تكرار مي شود .

گام هاي اصلي مراحل در زير توضيح داده شده است :

A . روند با مقادير اوليه مناسب آغاز شده

( K1=K10,K2=K20 ) براي پارامتر ها.

B. مقدار تابع (f0 ) براي بدست آوردن پارامترها پيدا مي شود

 

C. در پارامتر هاي داده شده شيب f محاسبه مي شود .

يك انحراف كوچك از اختلاف بين پارامتر k1  و مقدار تابع پيدا شده (f1 ) بدست  مي آيد . بنابراين مقدار تابع براي پارامتر k1 پيدا شده است .

 

 
   

 

 

 

بهمين ترتيب مقدار تابع براي k2 بدست مي آيد در نتيجه شيب محاسبه شده است :

 

 

 

 

 

       
       

 

اگر               در حاليكه                     تلورانس همگرايي تعيين شده باشد x نقطع مينيم است.  به عبارت ديگر مجموعه جديدي از مقادير براي پارامترهاي كنترلر پيدا شده همانند آنچه كه در (d) توصيف شده است .

D. مجموعه جديدي از مقادير براي پارامترها پيدا شده كه از روش بيشترين همانند زير استفاده مي كنند.

 

در حاليكه اندازه گام ها α تعيين شده است از يك جستجو يك بعدي براي بدست آوردن كمترين مقدار  براي            استفاده مي شود .

اگر              باشد در حاليكه t تلورانس تعيين شده است وXold  مقدار بهينه انتخاب شده است در حاليكه هيچ بهبود چشمگيري در f با يك تغيير در x وجود ندارد به عبارت ديگر با مقادير جديد پارامترها روند دوباره از (b) آغاز مي شود .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ارزيابي

 

شبيه سازي نشان داده است كه قانون هاي فازي به دقت انتخاب شده‌اند. پارامترهاي كنترلر با منطق فازي مي‌تواند بگونه‌اي مناسب بدون استفاده از هر مدل دقيق سيستم ، براي دستيابي به عملكرد خوب انتخاب شوند همچنين پارامترهاي كنترلر با منطق فازي براي دستيابي به تابع عملي معين تغيير ميكند. با توجه به مواردي كه در قبل گفته شد كنترلر با منطق فازي بدون سيگنال مدوله شده براي كنترلر تحريك تغيير كرده است.

نحوه تكرار روند بهسازي در (c) داده شده است.

شكل (4-6) پاسخ سيستم را نشان مي‌دهد . زمانيكه توان ورودي ژنراتور به 25% در مدت زمان 1 ثانيه افزايش پيدا مي كند ( اين آشفتگي ، با از دست دادن ناگهاني يك بار معادل در سيستم يكسو كننده طرف AC براي مدت زمان كوتاهي برابر است ) نتيجه نشان داد كه بهبود چشمگيري در تنظيم فركانس بوجود آمد. ( 3% كاهش در ماكزيمم انحراف فركانس) كه با هماهنگ كردن جريان مدوله شدة DC همراه است.این بخاطر كاهش شتاب ژنراتور است كه به دلايلي زير ايجاد شده است:

(1)      افزايش در انتقال توان DC بخاطر:

a. افزايش در جريان DC بوجود آمده توسط سيگنال جريان مدوله شده.

b. يك افزايش در ولتاژ DC بخاطر افزايش ولتاژ AC يكسو كننده كه بخاطر سيگنال مدوله شدة تحريك بوجود آمده است.

C  - كمي افزايش در جريان DC به علت افزايش ولتاژ DC بخاطر افزايش ولتاژ يكسوكننده شمت AC كه به دليل سينگال مدوله شده تحريك بوجود آمده است.

(2) افزايش در انتقال توان كل ژنراتور بخاطر افزايش در ولتاژ كه به دليل سيگنال مدوله شده تحريك بوجود آمده است.

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل(4-6) پاسخ سيستم وقتيکه توان ورودی ژنراتور %25 در مدت 1 ثانيه افزايش می يابد

 

 

نتايج در شكل (4-7) و همچنين بهسازي در تنظيم فركانس را نشان ميدهد كه مي‌تواند با مدولاسيون هماهنگ جريان DC و تحريك ژنراتور تحقق يابد.

 

 

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل (4-7) پاسخ سيستم وقتيکه يک خط بين باس بارهای 1 و3 برای مدت 1 ثانيه قطع شود.

 

امكان تكميل كنترلر با منطق فازي براي دستيابي به بهبود عمده در تنظيم فركانس توسط تحريك هماهنگ ژنراتور با جريان DC مدوله شده وجود دارد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست منابع و مراجع

1.م . ه رشيد = الکترونيک صنعتی (مدارات و دستگاهها و کاربرد آن ) ترجمه قهرمان ,ب = صداقتی ,ع =چاپ اول = انتشارات نما مشهد 1375

2.ابوالقاسمی , ن = انتقال انرپی جريان مستقيم , چاپ اول , انتشارات شرکت برق منطقه ای اصفهان = ايران ,آذر 1370

3.کاظمی , الف = سيستمهای قدرت الکتريکی جلد دوم , چاپ اول , انتشارات دانشگاه علم و صنعت ايران = تير 1370

4.ناگرات و کوتاری آي . جی – دی .پی – بررس سيستمهای مدرن انرژی الکتريکی . دکتر عابدی . م – چاپ اول انتشارذات جهاد دانشگاهی . دانشگاه صنعتی امير کبير 1368

5.گروس . چارلزا . بررسی سيستمهای قدرت . دکتر عابدی .م – چاپ اول انتشارات جهاد دانشگاهی. دانشگاه صنعتی امير کبير 1363

  1. 6.      H.J Zimmermann, Fuzzy Set Theory and its Applications 2nd ED.,Kiuwer, Dordrecht , 1991
  2. 7.      logic controller – part I and part II. IEEE Trans. Syst. Man Cybern . 20(1990), pp.404 – 435
  3. 8.      stabilizer . IKE Proc. Gener . Transm . Distrib. 142 (1995),pp. 277 – 281.
  4. 9.      emtdc/pscad User's Manual , Manitoba HVDC Research Centre , Canada , 1994
  5. 10.  S. M. Badran and M. A. Choudhry , Design of modulation controllers for AC/DC power systems . IEEE Trans Power Syst 8 4 (1993),pp. 1490 -1496

 

 

  1. 11.  Khalil H.Nonlinear systems , Perntice Hall,2nd ed., 1996
  2. 12.  Qu Z. Robust control of nonlinerar uncertain systems, Wiley Interscince , 1998
  3. 13.  p.k.Dash,, A.C.Liew and A.Routray, High-performance controllers for HVDC transmission links . IEE Proc. Gener. Tranam .Distrib. 141 (1994),pp.422 -428

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   فهرست علائم به كار رفته

 

 
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



1-Rene Thury                         2-Moutiers

1-Itaipu

 1-Back to back

1-Mono Polar                  

1- Homo Polar

1-Bi  polar

1- Indiviual phase Control              2-Equidistent Fring Contorol

3- Pulse Frequency Control

4-Pulse Phase Control

1-Back to back

1-Gotland

1-Pacific

1-Constant power Factor

1-Constant Extinetion Angle

1-Constant Reactive Current

1-Master                              2-Over All

پایان نامه,انجام پایان نامه,سیستم HVDC

برای دانلود فایل مقاله کلیک کنید

سفارش پایان نامه