انجام پایان نامه

درخواست همکاری انجام پایان نامه  بانک مقالات رایگان انجام پایان نامه

سفارش پایان نامه

|

انجام پایان نامه ارشد

 پایان نامه 

مشاوره پایان نامه|روابط شناسايي شده بين ايمني و طرح راه و خصوصيات ترافيكي


مقدمه:
بي شك زندگي انسان پرتوي از هستي بي انتهاي پروردگار است. او زنده است و زندگي ها پرتوي مستمر هستي اوست. بي سبب نيست كه در پيام تمام پيامبران الهي جان انسان ارزشي برتر يافته و كشتن انسانهاي بيگناه جرمي بزرگ به شماره آمده چنانچه در قرآن كريم مي خوانيم كشتن هر شخص مانند كشتن همه مردم و نجات و حيات دادن به هر شخص هم، حيات دادن به همه مردم است زيرا يك تن مي تواند منشاء حيات خلقي گردد. در جامعه ايراني ما و با اين پيشينه غني فرهنگي تمامي اقشار جامعه و بالاخص متخصصان آن نمي توانند و نبايد نسبت به مرگ و صدمات جاني سالانه ده ها هزار نفر انسان بي تفاوت باشند.
اكنون آمار صدمات و خسارات حوادث رانندگي در شهرها و جاده هاي كشور آماري تكان دهنده، غير قابل قبول و بسيار نگران كننده است و متاسفانه از آن مي توان به عنوان يك سرشكستگي ملي نام برد. رفع اين گرفتاري از اهم امور و وظيفه انساني ملي و شرعي ما است. به جهت هزينه هاي گزاف اجتماعي و اقتصادي تصادفات جاده اي و آثار كوبنده فيزيكي و رواني آن روي افراد و جوامع اين روزها موضوع ايمني جاده اي يكي از مهمترين موضوعات تحقيقات علمي است. اين اهميت براي كشور ما چندين برابر بيشتر است زيرا تعداد تصادفات و به الطبع آن تعداد كشته ها و مجروحين اين تصادفات به سرعت در حال افزايش است و هزينه هاي مستقيم و غير آن هم در مقايسه با كشورهاي توسعه يافته بيشتر است به طوری كه در سال گذشته حدود 6400 ميليارد تومان هزينه تصادفات در ايران تخمين زده شده و متاسفانه نزديك به 30 هزار نفر از هموطنان مان هم در تصادفات جاده اي جان خود را از دست داده و بيش از 250 هزار نفر مجروح شده اند اين در حالي است كه ميانگين شهدا در جنگ حدود 25 هزار نفر در سال بوده است و اين بدين معني است كه جاده هاي ما از جبهه هاي جنگ خطرناك تر و پرحادثه تر است. امروز در كشور ما عامل تصادف جاده‌اي جزو 3 عامل اصلي مرگ و مير مي باشد. موضوع وقتی بيشتر مشخص مي گردد كه بدانيم هر تصادف ، هر حادثه و هر كشته و مجروح علاوه بر شخص حادثه ديده دامن خانواده دوستان و نزديكان آنها را هم مي گيرد. يك محاسبه ساده و خوشبينانه مشخص می کند كه حدود 10 ميليون نفر يعني قريب به 15% از افراد جامعه خود يا نزديكانشان در هر سال درگير ماجراي تصادفي مرگ بار جاده اي هستند. به نظر مي رسد كمتر موضوعي چنين آثار گسترده و كوبنده اي بر پیکره اجتماع داشته باشد ابعاد موضوع وقتی بیشتر حادتر و پیچیده تر می شود که بدانیم اکثر افراد درگير تصادف اعم از مسبب حادثه و يا حادثه ديده از اقشار فعال جامعه و قشر درآمدزاي جامعه مي باشند موقعيت خاص كشورمان و عدم گستردگي و پوشش كافي شبكه ريلي، هوايي و آبي زمينه ساز اهميت حمل و نقل جاده اي و توسعه آن گرديده است. به نحوي كه در سال هاي اخير بيش از 90% درصد كل بار و بالغ بر 95 درصد كل مسافر جابجا شده در كشور از طريق جاده صورت گرفته است. از طرفي از سهم 10 درصدي كل حمل و نقل در توليد ناخالص ملي بالغ بر 5/8 درصد آن را حمل و نقل جاده اي به خود اختصاص داده است.
با عنايت به جايگاه و اهميت حمل و نقل جاده اي و نيز درصد بالاي تصادفات و خسارات جاني و مالي ضرورت تحقيق و بررسي در اين مورد بيشتر اعيان مي‌شود. مرور تجربيات كشورهاي مختلف در اين زمينه نشان مي‌دهد تمامي كشورها ( حتي كشورهاي پيشرفته كه نرخ تصادف خيلي پائين تري دارند) با تعريف اهداف خاص برنامه هاي ويژه اي را جهت كاهش تصادفات و نرخ مرگ و مير در دستور كار خود قرار داده اند جدول 1-1 اهداف و مدت زمان دستيابي به اهداف را نشان مي‌دهد.
جدول 1-1 نمونه هايي از اهداف در نظر گرفته شده براي كاهش تعداد مرگ و مير در كشورهاي مختلف و ايران ]2[
نام كشور    سال مبنا    سال تحقق اهداف    درصد كاهش تلفات
آفريقاي جنوبي    ـــــ    ـــــ    ـــــ
آمريكا    1996    2008    %20-
استراليا    1997    2005    %10-
انگلستان    1998-1994    2010    %40-
ايران    1382    1388    %50-
كانادا    1996-1991    2010-2008    كمتر از 3 كشته در هر 10 هزار وسيله نقليه
نيوزيلند    1999    2010    %42-
 
در كشور ما با توجه به تعداد تصادفات و مرگ و مير بالا و اهميت بسيار زياد اين موضوع، كاهش 50 درصدي تعداد مرگ و مير به عنوان يكي از موارد مهم در برنامه توسعه چهارم در نظر گرفته شده است. البته دستيابي به اين اهداف در مدت 5 سال نياز به هماهنگي و تلاش هاي همه جانبه و فراگير دارد و از نظر كارشناسي مشكل به نظر مي رسد. اين در حالي است كه با مقايسه آمار پي به تفاوت فاحش ميزان مصدومان و مرگ و مير در كشورمان با ساير كشورها مي بريم.








شكل 1-1 تعداد كشته به يكصد ميليون وسيله نقليه – كيلومتر در كشورهاي مختلف ]3[








شكل 1-2 تعداد كشته به ده هزار وسيله نقليه در كشورهاي مختلف    ]3[
جدول 1-2 تلفات را با توجه به مساحت و جمعيت و طول راه هر كشور بهتر توجيح مي‌كند.
جدول 1-2- آمار تصادفات در كشورهاي مختلف و ايران ]4[
رديف    نام كشور    مساحت (كيلومتر مربع)    جمعيت (نفر)    تراكم جمعيت (نفر بر كيلومتر مربع)    راه (كيلومتر)    تعداد وسايل نقليه به ازاي هر 1000 نفر جمعيت    تعداد تلفات در سال 1999    نرخ تلفات (به ازاي هر 000،100 نفر جمعيت 1999)
1    آفريقاي جنوبي    090،219،1    000،400،40    1/33    265،331    144    140،10    1/25
2    آمريكا    418،631،9    571،027،293    42/30    226،348،6    779    261،28    8/20
3    استراليا    850،686،7    984،731،19    57/2    000،913    616    808،1    3/9
4    انگلستان    820،244    648،094،60    9/240    913،371    434    505،2    4/8
5    ايران    195،648،1    924،018،69    9/41    000،162    36    277،25
(1382)    27/37
6    كانادا    610،970،9    000،100،31    1/3    000،021،1    585    938،2    3/9
7    مالزي    758،329    482،512،23    3/71    437،66    451    200،6    26
8    نيوزيلند    680،268    817،993،3    86/14    996،91    565    535    7/13
تحقيقات نشان داده است كه علل تصادفات، حاصل تداخل پيچيده عوامل مربوط به وسيله نقليه، جاده، محيط و عوامل انساني است. بسياري از كارشناسان تأكيد دارند كه بيشتر برنامه هاي ايمن سازي كه سعي در تغيير عملكرد و عادات انساني دارند (مانند جلوگيري از رانندگي پس از مصرف الكل و مواد مخدر، بستن كمربند ايمني و بازديد فني وسيله نقليه) مشكل است كه كاملا به مرحله اجرا درآيد، اما ساختن راه هايي با كيفيت و ايمني بالا و يا عمليات به شكل عمليات موردي مهندسي (مانند استفاده از ابراز كنترل سرعت و ترافيك، جداسازي ترافيك، طرح هندسي تقاطع ها و حذف نقاط حادثه خيز) ثابت شده است كه عموما موثرند. لذا تحقيقات مختلفي به منظور آنكه ميزان تأثير اقتصادي برنامه هاي ايمني را مشخص نمايند به عمل آمده است. دلايل مربوط به عوامل جدي تصادفات جاده اي كه در كارهاي تحقيقاتي و عملي مختلف در مورد كشورهاي در حال توسعه بيان شده اند، كم و بيش در مورد ايران نيز صادق است.
در زمينه مورد بحث ترافيك و تصادفات در ابتدا علل انواع تصادفات را مورد بررسي قرار خواهيم داد:
عوامل اصلي بروز تصادفات جاده اي ]5[
عوامل اصلي در بروز تصادفات را مي توان در 4 گروه زير طبقه بندي نمود:
1-1)    عامل انساني
1-2)     عامل وسيله نقليه
1-3)    عامل جاده
1-4)    عامل محيطي
كه عوامل مذكور را مورد بررسي قرار خواهيم داد:
1-1-1)    عامل انساني (راننده)
راننده عامل اصلي استفاده كننده از جاده مي باشد و لازم است امكانات و محدوديتهاي راننده وسيله نقليه مورد بررسي قرار گيرد.
1-1-2)    خصوصيات راننده
به علل رفتار متفاوت افراد، بدست آوردن قانون يكسان كه جوابگوي نياز راننده باشد تا حدود زيادي كار مشكلي است توانايي افراد در مورد ديد، انتقال، عكس العمل با هم فرق مي‌كند.
راننده شخصي است كه مي بايست آشنايي و مهارت لازم و كافي را براي هدايت وسيله نقليه و نيز نحوه استفاده از جاده و مقررات راهنمايي و رانندگي را دارا باشد در اين رابطه تجربه نشان داده كه در برخي موارد اكثر شركت كنندگان در ترافيك به دلايل مختلف روحي و رواني و شرايط نامساعد ترافيك طرز رفتار صحيحي نسبت به رعايت قوانين راهنمايي و رانندگي از خود نشان نمي دهند. نگاهي به آمار تصادفات راههاي برخي از كشورهاي پيشرفته اروپايي و امريكايي اين ادعا را ثابت مي‌كند. تا انسان به عنوان راننده با وسيله نقليه در جاده حركت مي‌كند اجتناب از تصادف و تخلف يك خيال باطل است. از اين جهت بايد توجه داشت كه تنها جريمه كردن رانندگان مشكل را حل نخواهد كرد و آموزش هاي مقدماتي و همچنين آموزشهاي پس از دريافت گواهينامه رانندگي انگيزه هاي لازم را جهت تغيير در رفتار رانندگان خلافكار بوجود آورد.
بطور كلي با بررسي تصادفات عامل انساني نشان مي‌دهد كه در مجموع، اكثر تصادفات به علت بي احتياطي و عدم توجه به قوانين جاده و شرايط ذهني و اوضاع روحي و رواني افراد راننده به وقوع مي پيوندد.
موارد تعيين كننده در تصادفات راههاي بين شهري كه عامل انسان در آن دخالت دارد عبارتند از:
الف – سرعت غير مجاز
ب  - اشتباه در مراحل سبقت
ج – عدم آشنايي به ضوابط و مقررات جاده
د – عدم آشنايي به وضعيت فني وسيله نقليه
ه – عدم توجه به ترافيك مسير مقابل
و – عدم رعايت حق تقدم
ز – عدم رعايت فاصله
ح – عوامل روحي و رواني
ط – مشكلات زندگي و روزمره
ي – شوخيهاي رانندگي و يا احساس غرور با وسايل نقليه مدل بالا
ك – مصرف مواد مخدر يا مشروبات الكلي
ل – خستگي و كار زياد روزانه و اثرات محيط كار
م – عدم آگاهي كامل به فنون رانندگي
ن – عجله كردن براي انجام امورات روزمره
س – عبور از محل ممنوع
ع – سبقت از سمت راست
طراحي و كنترل يك سيستم از جاده ها بوسيله مهندسين مشاور، نياز به مطالعه و اطلاع دقيق از خصوصيات انسان دارد كه نمونه اي چند از خصوصيات در ذيل آمده است.
1-1-3)    يادگيري يك امر يا موضوعي توسط انسان ممكن است به سه طريق صورت گيرد
الف – بوسيله تكرار عمل تا اينكه بصورت عادي و حرفه اي آن كار يا عمل را انجام دهد.
ب – از طريق سعي و خطا ممكن است به حل مسئله اي پي برده و فراگيرد.
ج – از طريق انتقال آموخته هاي گذشتگان و قبلي به روشها و راه حلها مي توان دست يافت.
رانندگي از جمله اعمالي است كه از طريق انتقال تمرينات قبلي بدست آمده و فراگرفته مي شود.
 
1-1-4)    مكانيزم انسان و عكس العمل او در مقابل عوامل خارجي
عكس العمل انسانها در مقابل خطرات ناگهاني به خصوصيات افراد بستگي دارد و آنها را مي توان بصورت زير خلاصه كرد.
1-    ديد يا مشاهده، عبارت است از احساس خطر كردن در موقع مانع.
2-    انتقال و درك، عبارت است از انتقال خطر به مغز بلافاصله پس از احساس خطر
3-    قضاوت يا هيجان، قضاوت كردن و تصميم گرفتن به منظور فرار از خطر كه شامل تصميم گيري در مورد بوق زدن يا سبقت گرفتن و افزايش يا تقليل سرعت مي باشد.
4-     عكس العمل، بروز عكس العمل بوسيله انتقال تصميم به اجزاي مختلف بدن كه شامل فشار دادن پا به روي پدال ترمز يا فشار دادن يا برداشتن پا از روي پدال گاز و يا فشار دادن دست بر روي دكمه بوق است.
زمان كل از لحظه ديد تا عكس العمل عبارتست از مجموع زمانهاي چهار مرحله فوق و اين زمان را بطور اختصار به P.I.E.V   نشان مي دهند و مرحله فوق را به اختصار به نام زمان «ديد و عكس العمل» مي نامند.
1-1-5- خستگي
اثر مهم خستگي كاهش دقت و در نتيجه كاهش قدرت انجام يك فعاليت به نحو صحيح و مطلوب مي باشد. بعنوان مثال بيخوابي و كم خوابي كه نتيجه آن خستگي و كسالت است، باعث كاهش دقت راننده و افزايش خطر تصادف مي گردد. از جمله عواملي كه باعث خستگي رانندگان مي شود رانندگي در مسيرهاي يكنواخت و بدون تغيير مسير، كه يكنواختي رانندگي را در پي خواهد داشت، است.
1-1-1-6- ذكاوت
گرچه حد معيني از ذكاوت براي رانندگي وسايل لازم است ولي دقت و توجه در رانندگي بر ذكاوت ارجحيت دارد.
تحقيقاتي كه در مورد تصادفات با توجه به خصوصيات فردي بعمل آمده است، مشخص شده افرادي كه به دفعات زياد تصادف مي نمايند در ميزان ذكاوت و هوش، مدت عكس العمل و نظاير آن تفاوت قابل ملاحظه اي با افرادي كه تصادف نكرده يا بندرت تصادف مي نمايند، ندارند.
از طرف ديگر مطالعات ديگري كه درباره خصوصيات نظير جوان بودن، مجرد بودن، پايين بودن سطح تحصيلات، نوع شغل و ميزان درآمد، صورت گرفته است، مشخص شده است كه اين مسائل داراي اهميت زيادي مي باشد بدون شك مسائل اجتماعي و وضعيت فرهنگي در نوع و نحوه رانندگي افراد و ميزان تصادفات اثر مهمي دارد.
1-1-7- تيزبيني
تيزبيني يكي از خصوصيات مهم مي باشد، كه راننده را در ديدن اشياء و علائم رانندگي كمك مي‌كند. ديد باعث مشاهده و تشخيص سريع راننده مي شود و در نتيجه زمان ديد و عكس العمل را كمتر مي‌كند. معمولا رابطه مستقيمي بين ديد ديناميكي (ديد راننده موقع حركت) و فاكتور ايمني وجود دارد، يعني هرچه ديد ديناميكي راننده قويتر باشد احتمال تصادف كمتر است.
1-1-8- حوزه ديد
حوزه ديد عبارت است از زاويه اي كه اجسام واقع در بين آن تشخيص كامل رنگ و جزئيات قابل رؤيت است. اين زاويه در افراد مختلف متفاوت است و تقريباً 65 تا 90 درجه مي باشد اين زاويه به ازدياد سن بستگي دارد. و تقريبا بعد از سن 60 سالگي مقدار اين كمتر مي شود. معمولا راننده قادر است سرعت وسايل نقليه جلويي خود، واقع در زاويه ديد حدود 25 درجه را بخوبي ارزيابي كند و تصميم به سبقت بگيرد.
1-1-9- عمق تشخيص
عمق تشخيص يكي از عوامل مهم ديگر در امر رانندگي است زيرا راننده را قادر مي سازد كه براحتي بتواند رابطه بين فاصله و سرعت را تعيين كند.
1-1-10- تأثير نور در ديد
هنگاميكه افراد مستقيماً در برابر نورهاي شديد قرار مي گيرند با از بين رفتن اثر نور و يا بر عكس هنگاميكه از محيط تاريك وارد روشنايي شديدي مي شوند، مدتي وقت لازم است تا بينايي به حالت اوليه برگردد. اين پديده بيشتر هنگاميكه وسايل نقليه وارد تونل و يا در شب هنگاميكه وسيله نقليه اي از جهت حركت مي‌كند بوجود مي آيد و اين مسئله بيشتر در روشنايي تونلها و تقاطعي از بزرگراه كه نياز به روشنايي دارد مورد استفاده قرار مي گيرد.
1-1-11- مجموع زمان ديد و عكس العمل ]9[
بطوركلي زمان ديد و عكس العمل نسبت مستقيم با پيچيدگي تصميم دارد يعني هرچه تصميم لازم پيچيده تر باشد زمان ديد و عكس العمل زيادتر مي شود.
تحت شرايط آزمايشگاهي زمان يك عكس العمل ساده كه عبارت است از ديدن مانع بوسيله چشم و فشار دادن بوق بوسيله دستها برابر 15/0 تا 25/0 ثانيه و زمان يك عكس العمل كه عبارت است از ديدن يك مانع و فشار دادن پدال ترمز بوسيله پا حدود 5/0 ثانيه اندازه گيري شده است. در جدول 1-3 زمانهاي لازم براي اعمال مختلف داده شده است.
عمل    زمان متوسط (ثانيه)
فشار دادن بوق    20/0
فشار دادن پاي راست روي ترمز    39/0
فشار دادن پاي راست روي پدال گاز    59/0

موسسه استاندارد آشتو زمان ديد و عكس العمل را بر مبناي ديد توقف بي خطر براي سرعتهاي مختلف برابر 5/2 ثانيه توصيه مي‌كند.
1-2-    وسيله نقليه ]8[
وسيله نقليه عامل دومي است كه بر روي ترافيك جاده اثر مي گذارد. وسيله نقليه عبارت است از هر نوع ماشين كه داراي چرخ باشد و با كنترل انسان در مسير جاده حركت كند. وسيله نقليه داراي سيستم داخلي خاص است كه خصوصيات استاتيكي و ديناميكي و سينماتيكي مربوط به خود دارد.
موضوع مورد بحث امروز مهندسين و متخصصين آسيب پذيري آن در روند عبور و مرور است. در كشورهاي پيشرفته جهان به منظور دستيابي به ايمني ترافيك از علم و تجهيزات فني مختلف استفاده مي شود در اين رابطه آزمايش و تحقيقات بسياري راجع به وضعيت فني نقليه انجام گرفته است. آمار تصادفات نشان مي‌دهد كه در مجموع حساس نبودن ترمز و فرسودگي لاستيك اتومبيلها به ترتيب برابر 31 درصد و 27 درصد نقش قابل توجهي در وقوع حادثه ايفا مي نمايد. و همچنين نقص سيستم روشنايي حدود 18 درصد و خلاصي فرمان و نداشتن زنجير چرخ حدود 3 درصد از تصادفات را باعث شده اند. نمودار 1-3 بيانگر اين موضوع است.







نمودار 1-3 : آمار تصادفات بين شهري بر حسب عامل و سيله نقليه ]10[
1-2-1- موارد كنترل و ايمني وسيله نقليه
الف- آزمايش فني وسيله نقليه
ب- كنترل وسيله نقليه
ج- افزايش كيفي و كمي وسيله نقليه
د- رفع نقايص فني
ه- تعويض قطعات شكسته وسيله نقليه
و- كنترل سوخت و روغن
ز- كنترل سيستم روشنايي
1-2-2- نقايصي كه در وسيله نقليه باعث مي شود
الف- نقص سيستم روشنايي
ب- فرسوده بودن لاستيك
ج- نقص سيستم ترمز
د- فقدان زنجير چرخ
ه- نقص سيستم فرمان
و- فقدان برف پاك كن در مواقع نياز
ز- مهار نكردن محموله بطرز صحيح
ح- نقص فني وسيله نقليه
ط- تركيدن لاستيك
ي- عمر زياد وسيله نقليه
مكانيك كلاسيك وسيله نقليه همانطور كه گفته شد عبارتست از استاتيك – سينماتيك – ديناميك. منظور از قسمت استاتيكي وسيله نقليه قسمتي است كه در مورد اندازه و وزن بحث مي‌كند. سينماتيك وسيله نقليه راجع به حركت آن بدون در نظر گرفتن علت يا علل بوجود آورنده حركت بحث مي نمايد.
قسمت سوم يا ديناميك در مورد نيروهاي وارده و اثرات آنها در حركت بحث مي‌كند، حركات و مانورهايي كه يك وسيله نقليه در طول مسير خود انجام مي‌دهد عبارتست از شروع، گردش و توقف وسيله نقليه.
1-2-3- خصوصيات استاتيكي وسيله نقليه ]8[
خصوصيات استاتيكي وسيله نقليه اثر مستقيم در اندازه هاي عرض جاده، عرض شانه هاي راه، طول و عرض محلهاي پارك، شعاع وساير ويژگيهاي قوسهاي قائم و افقي، مسافت ديد و بطور كلي طرح هندسي مسير دارد. وزن وسيله نقليه اهميت زيادي در طرح ساختماني جاده، قدرت مانور و تغيير سرعت و ميزان مصرف سوخت دارد. صرفنظر از نوع وسيله نقليه، هر وسيله نقليه بايد از نظر استاتيكي داراي خصوصيات زير باشد.
الف – قادر باشد كه مسافر و يا كالاي مورد حمل را براحتي و ايمني كامل حمل نمايد.
ب – بايد قادر به كنترل سرعت و جهت حركت خود باشد و از وارد شدن خسارت به شي‌ء مورد حمل جلوگيري نمايد.
نوع وسيله نقليه    ابعاد (متر)
    ابعاد كلي    ابعاد مربوط به برآمدگيها
    ارتفاع    عرض    طول    جلو    عقب    فاصله بين محورهاي اصلي
وسيله نقليه سواري(P)    متغير    10/2    70/5    90/0    50/1    30/3
كاميون يك محوري (Su)    00/4    50/2    00/9    20/1    80/1    6
كاميون چند محوري(WB-40)    4    50/2    15    20/1    80/1    12
تريلر (WB-50)    4    50/2    50/16    90/0    60/0    15
جدول 1-4 : ابعاد وسيله نقليه متحرك روي جاده.] 9[
1-2-4- سينماتيك وسيله نقليه] 8 [
شتاب در تمامي مسائلي كه در نيرو مسائلي كه در نيرو در آن دخالت دارد مورد توجه قرار مي گيرد. در زير اين موضوع را به شكل بيان روابط موجود بين شتاب وسيله نقليه، مسافت طي شده و سرعت آن كه در علم مكانيك براحتي قابل اثبات است آمده است.
الف – رابطه بين سرعت مكاني (V) و مسافت طي شده(ds) در زمان (dt).
ب – رابطه بين شتاب (a) و سرعت (V)
ج – رابطه بين سرعت (V) و شتاب (a) و مسافت طي شده (X)
(1-3)                       (1-1)              
(1-4)                     (1-2)        
كه در روابط اخير V1 و V2 به ترتيب سرعتهاي اوليه و ثانويه بر حسب متر بر ثانيه
t : زمان بر حسب ثانيه
X : مسافت بر حسب متر
a : شتاب بر حسب متر بر مجذور ثانيه
ds : تغييرات مسافت بر حسب متر
dt : تغييرات زمان بر حسب ثانيه
1-2-5- ديناميك وسيله نقليه ] 8 [
نيروهايي كه بر يك وسيله نقليه در حال حركت وارد مي شود باعث كندي و يا جلوگيري از حركت آن مي گردد. اين نيروها معمولا عبارتند از نيروهاي مقاومت هوا، نيروي مقاومت حركت وسايل و قطعات داخلي، مقاومت شيب، مقاومت نيروي اصطكاك بين چرخها و سطح جاده.
1-2-6- ترمز كردن ] 8 [
قدرت سريع توقف وسيله و تحت كنترل كامل درآوردن آن از نكات مهم و حساس است كه بايد در سيستم ترمزهاي وسايل نقليه پيش بيني شده باشد. انجام اين كار علاوه بر كارآيي سيستم هاي ترمز نحوه بكارگيري ترمزها توسط راننده و طبيعت ترافيك بستگي دارد.
از نظر تئوري حداكثر نيروي موثر در زمان قفل شدن كامل چرخها بوسيله ترمز اعمال مي شود. مسافت ترمز از طريق حل معادله نيروهايي كه بوسيله نقليه وارد مي شود بصورت زير قابل محاسبه است.
(1-5)          
w : وزن وسيله نقليه
f : ضريب اصطكاك
a : شتاب وسيله نقليه
g : شتاب ثقل
  : زاويه شيب
با توجه به اينكه پس از اعمال ترمز وسيله نقليه متوقف مي شود در اين صورت V=0 بوده و   خواهد بود و لذا مسافت ترمز برابر است با :
 
 
Db : مسافت ترمز
G : شيب بر حسب درصد
در حالت سرازيري فرمول اخير بصورت زير خواهد بود.
(1-8)      
(1-9)          
در حالتي كه جاده داراي شيبي نباشد يعني G=0 بدست مي آيد.
ضريب اصطكاك بين سطح جاده و لاستيكها در حين كاهش سرعت يكنواخت نبوده و ضريت در نظر گرفته شده در معاملات تعيين مسافت ترمز معرف ميزان اصطكاك در طول كاهش سرعت است. اندازه گيري هاي عملي نشان مي‌دهد كه ضريب اصطكاك براي سرعتهاي مختلف متفاوت بوده و با ميزان سرعت نسبت عكس دارد كه در ادامه اين نسبت خواهد آمد.
1-2-7- گردش وسيله نقليه در قوس
شعاع گردش وسيله نقليه در دو حالت متمايز بوجود مي آيد كه به شرح زير مي باشد.
الف – گردش با سرعت كم . مبناي شعاع قوسهاي چهار راهها براي وسايل نقليه با سرعت كمتر از 15 كيلومتر بر ساعت بوسيله حداقل شعاع گردش مسير نقليه تعيين مي گردد، خلاصه‌اي  از مسيرهاي گردش براي برخي از وسايل نقليه از قبيل سواري – كاميون – اتوبوس – كاميون سنگين (تريلر) در جدول 1-5 آمده است.

وسيله نقليه
سواري
(P)    كاميون تك محوري
(Su)    اتوبوس
(Bus)    كاميون سنگين
WB-50

.




انجام پایان نامه

برای دیدن ادامه مطلب از لینک زیر استفاده نمایید

سفارش پایان نامه