انجام پایان نامه

درخواست همکاری انجام پایان نامه  بانک مقالات رایگان انجام پایان نامه

سفارش پایان نامه

|

اطلاعیه مهم
سایت مشاوران تهران باتوجه به تصویب قانون مبارزه با تقلب علمی، از تاریخ ۳۰ ام مرداد ماه سال ۹۶ تمام فعالیتهای خود را به صورت کامل پایان داده است و دیگر هیچ گونه فعالیتی در زمینه پایان نامه، مقاله، ترجمه، چاپ کتاب و حتی تدریس خصوصی و آموزش نرم افزار ندارد، لذا خواهشمند هستیم تحت هیچ شرایطی درخواستی برای انجام امور مشروحه نداشته باشید و همچنین تمام مشتریانی که قبل از این تاریخ کار خود را بما سپردند فقط میتوانند توسط ایمیل این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید
جهت کنسل نمودن کار و عودت هزینه حداکثر تا آخر شهریور سال ۹۶ با ما درارتباط باشند بدیهی است بعد از این تاریخ هیچ ایمیلی پاسخ داده نخواهد شد و همچنین در تاریخ ۹۶/۰۵/۳۰ محل موسسه تخلیه و تمامی خطوط ثابت و همراه واگذار شده است.
با احترام مشاوران تهران

 پایان نامه 

پایان نامه‏ کامپیوتر

انجام پایان نامه‏ ارشد کامپیوتر

روشي براي کنترل کيفيت کامپيوتري ، بر اساس سنجش مختصات سه بعدي
خلاصه :
اغلب لازم است که کيفيت محصولات توليدي ، تعيين شود. اين مقاله ، يک روش کنترل کيفيت کامپيوتري ( روش CAQ ) را براي مقايسه موارد توليدي با داده‌هاي مرجع ، که از الگوهاي اساسي CAD بدست مي آيند ، نشان مي‌دهد. در ابتدا ، يک نظر کلي در مورد پيشرفتهاي کنني در زمينه روشهاي اندازه‌گيري نوري سه بعدي ، ارائه مي‌شود. سپس ، روش تحقيق اتخاذ شده در اين مقاله ، مورد بحث قرار مي‌گيرد. بعلاوه ، يک الگوي نرم افزاري از روش ارائه شده ، نشان داده مي‌شود که در آن ، يک سيستم تصويري نواري با کد خاکستري و تغيير حالت ، تشريح مي‌شود. با اين تجهيزات ، اشکال سه بعدي اشياء يا همان محصولات توليدي مي‌توانند برآورده گردند. به منظور مقايسه داده‌هاي سه بعدي ( که در دستگاه مختصات سنسوري نشان داده شده‌اند ) ، ثبت در دستگاه مختصات CAD ، ضروري است در ابتدا نحوه انتخاب در مورد نقطه شروع شاخص‌هاي موقعيت ، تشريح مي‌گردد. براي فرآيند ثبت ، نمودارهاي عددي مختلفي بکار گرفته مي‌شوند که تا عملکردهاي ناهمخوان را به حداقل برسانند. براي دستيابي به عملکردي بهتر ، يک فرآيند بهينه‌سازي ، که تغيير مکان هندسي ، مي‌توانند محاسبه و مشاهده شوند. در مورد اشيايي که نمي‌توانند از يک جهت ، ارزيابي شوند ، يک ثبت دوگانه و يک ثبت کلي ، ايجاد شده است. بعلاوه ، نشان مي‌دهند که روش ما ، در عمل ، خوب جواب مي‌دهد. در آخر ، برخي زمينه‌هاي اجرايي در مورد روش CAQ ، که در اينجا به آنها اشاره شده است ، خلاصه سازي مي‌گردند.

1. مقدمه :
در سالهاي اخير ، فرآيند کلي از طراحي کامپيوتري محصول تا توليد ، تقريباً به يک تکامل نهايي رسيده است. با اين حال ، مقايسه‌هاي مقادير واقعي / ظاهري نشان مي‌دهد که هميشه ، تفاوتهايي بين يک محصول توليدي و نمونه اساسي CAD آن وجود دارد. دلايل آن ، مي‌تواند مثلاً شامل موارد زير باشد : کهنگي ابزارها ، انبساط گرمايي ، عيب‌هاي مواد و غيره باشد  ، چيزهايي که البته بخاطر ماهيت مهندسي مکانيک هستند. در حوزه کنترل کيفيت کامپيوتري ، نقصهاي اشاره شده در بالا ، بايد به منظور شناسايي تغييرات بخشها و يا به منظور گرفتن تصميمات سازگار هماهنگ ، بررسي شوند. امروزه ، سيستم‌هاي قدرتمند و پيشرفته ارزيابي مختصاتي موجود مي‌باشند که ابزارهاي ويژه اي را براي بوجود آوردن قطعات پيچيده در صنعت ، ايجاد کرده‌اند. همچنين ، بخش عمده‌اي از اين سيستم‌ها ، بر اساس سنجش سه بعدي هستند که تغييرات چشمگيري را در ارزيابي مختصاتي مدرن بوجود آورده است. تفاوت اصلي ايجاد شده در مقايسه با روشهاي قديمي ارزيابي ، آنست که ، سيستم‌هاي سنجش سه بعدي ، مختصات سطح بخش اندازه گيري شده را نشان مي‌دهد ، نه آنکه ابعاد هندسي آن را نشان دهد. با داشتن مجموعه‌اي از نقاط سطحي عددي ، جزئياتي در مورد تغييرات بخشها مي‌توانند بررسي شوند. بعلاوه ، بخشهاي گوناگون جزئيات مختلف هندسي مي‌توانند در يک فرآيند منفرد ، ارزيابي گردند. هنگامي که مجموعه‌اي از دادهاي ارزيابي ها ، جمع آوري شد ، يک تحليل عددي مستقل بايد انجام شود ، تا اساس مقايسه متعاقب بين جزئيات برآورده شده و داده‌هاي مرجع متناظر از نمونه‌هاي مشابه CAD آن ، مشخص شود. اين ، هدف اصلي اين روش است که در اين مقاله نيز آمده است. تعريف کاملتري از سنجش سه بعدي ، و نگرش کلي در مورد کار مربوط در اين حوزه ، در (8) آمده است.
اين مقاله ، يک روش سنجش غير مرتبط را نشان مي‌دهد که مي‌تواند در عملکردهاي بسياري ، در مورد کنترل کامپيوتر کيفيت و الگوبرداري سريع ، بکار رود ؛ که در طول مقاله مورد بحث قرار خواهد گرفت و مي‌تواند بصورت زير خلاصه شود. اشياء توليدي ، توسط يک سيستم پروژکتور ، که بر اساس روش نورکدگذاري شده در ترکيب با تغيير حالت مي باشد ، ارزيابي مي‌شوند. براي گرفتن عکس ، از يک دوربين ويديويي استاندارد استفاده مي‌شود. نقاط سطحي نمونه برداري شده ، که در دستگاه مختصات سنسوري برآورد شده اند و اغلب در هر عکس بين 200000 تا 400000 نقطه هستند ، به دستگاه مختصات CAD منتقل مي‌شوند. پس از انتخاب يک جهتگيري تقريبي ، چه به يک روش فعل و انفعالي و چه از طريق اطلاعات قبلي ،‌‌ ( جهتگيري خودکار بدون اطلاعات قبلي نيز مي‌تواند با استفاده از علامتهاي ثابت بر روي سطح شي‌ء ايجاد شود) يک فرآيند پيچيده بهينه سازي عددي ، آغاز مي‌گردد. مشکلي که در مواقعي اتفاق مي‌افتد که اشياء نتوانند توسط يک حسگر (سنسور) منفرد سه بعدي ، در يک عکس ، ثبت شوند ، مي‌تواند از  طريق بکارگيري يک فرآيند مضاعف جهت گيري ، حل شود. مجموعه‌هاي داده‌هاي برآورد شده ، که از ابعاد مختلف جمع آوري شده‌اند ، مي‌توانند يا بطور نسبي با يکديگر سازگار شوند و يا به يک سيستم رايج مختصاتي مبدل گردند. براي مقايسه مقادير واقعي / ظاهري ، اختلاف از مجموعه داده‌ها تا نمونه اصلي  CAD ، مي‌تواند نقطه به نقطه اندازه‌گيري شود. نتايج برآورد  شده ، مي‌تواند به چندين روش آماري ، نشان داده شود ؛ مثلاً بصورت اختلاف در هر نقطه اندازه گيري شده ؛ حداقل ، متوسط و يا حداکثر اختلاف در يک جزء CAD ( مثلاً در يک مثلث STL)
روش پيشنهادي در اين مقاله ، بطور موفقيت آميزي در چندين مورد الگو برداري سريع ليتوگرافي سه بعدي ، بکار گرفته شد و نتايج چشمگيري بدست داد. اين روش ، کنترل کيفيت را در تمامي انواع الگوبرداري سريع و / يا موارد توليدي NC تضميم مي‌کند ، و بخصوص براي ادغام فرآيندهاي CAQ و CAM  مناسب است. بدين طريق ، دو فرايند اساسي که بطور مستقل تشکيل شده‌اند ، مي‌توانند ترکيب شوند تا فرآيند کلي توسعه توليد را کاراتر کنند.
2. روشها و اصول
2.1- برآورد مختصاتي سه بعدي
امروزه ، چندين سيستم ارزيابي موجود است که بر اساس روشهاي بسيار متفاوتي هستند. اين روشهاي ارزيابي ، مي‌توانند به دو روش فعال و منفعل تقسيم شوند. بطور کلي ، روشهاي منفعل براي برآورد شکل شيء و ازطريق تعيين نسبي مشخصه‌هاي ويژه شيء ، بکار گرفته مي‌شوند. اين روشها ، اغلب براساس دقت اطلاعات قبلي از اشياء مربوطه هستند ، و بنابراين ، براي پاسخ به نيازهاي عمومي صنايع ، مناسب نمي‌باشند. بنابراين ، ما از بحث بيشتر در مورد آنها اجتناب مي‌کنيم.
روشهاي برآورد فعال ، اغلب بر پايه مشخصه‌هاي ويژه شيء نيستند ، و مي‌توانند به دو گروه روشهاي متصل و روشهاي غير متصل تقسيم شوند. يک نمونه از سيستم متصل ، CMM معمولي ( ماشين برآورد مختصاتي ) است ، که از نقاط مختلف بخش مربوطه ، با استفاده از يک حسگر مکانيکي ، نمونه برداري مي‌کند. براي بدست آوردن شکل کلي ، اين نمونه گيري بايد در دو جهت انجام گيرد. هرچند که اين روش داراي بيشترين دقت ممکن است ، اما روشي کاملاً وقت گير است و نمي‌تواند در مورد موادي استفاده شود که بايد از تماس با آنها اجتناب کرد. بنابراين ، اين روش ، هميشه نمي‌تواند نيازهاي امروزي صنايع را پاسخگو باشد. سيستم‌هاي غير متصل ، بيشتر به نيازهاي صنايعع مربوط هستند. آنها در اين مقاله بحث قرار خواهند گرفت ، و توجه ما معطوف خواهد بود به روشهاي نوري غير متصل ، بجز آنها ، روشهاي ديگري نيز وجود دارند که مي‌توانند مورد استفاده باشند ، مثلاً رادار مايکروويو و يا ارزيابي‌هاي فراصوتي ، اما آنها به روش تحقيقي اين مقاله ، مربوط نمي‌شوند.
اکثر سيستم‌هاي بکار رفتته ، بر اساس قوانين زير هستند : مثلث بندي نقاط ، دسته بندي نواري ، روش نورکدگذاري شده ، و روشهاي تداخل سنجي از آنجا که سه روش آخر ، محدود به مواد بازتابي هستند ، براي اهداف عمومي مناسب نمي‌باشند ، بنابراين ، در اين جا مورد ملاحظه قرار نمي‌گيرند ، اما در عوض ، روشهاي مثلث بندي ، با جزئيات بيشتري بحث خواهند شد.
در اصل مثلث بندي ، يک نقطه بر روي سطح يک شيء مي‌تواند توسط روابط مثلثهاتي بين يک دوربين ، يک پروژکتور و خود شيء تعيين شود ( شکل 1 ، cf ) فرض کنيد که تمامي شاخص‌هاي هندسي مشخص هستند ، فاصله از خط اصلي (base line) تاشيء مي‌تواند طبق معادله 1 محاسبه گردد :
 
براي ديجيتالي کردن کامل شيء ( عددي کردن شيء ) نقطه مشاهده شده بايد در دو جهت حرکت کند تاشيء را بطور خطي ، نقطه به نقطه ، نمونه برداري نمايد. اين نوع از نمونه گيري ، مي‌تواند بعنوان مثال با بکارگيري دو آينه گسترده ، حاصل شود. روشن است که ، دقت اين برآورد ، کاملاً متأثر از دقت زاويه‌اي ساختار حرکتي نقطه ، مي‌باشد. بر اين اساس ، انتشار خطاي برآورد عمق ،   مي‌تواند به صورت معادله 2 محاسبه گردد :
 
از آنجا که جهت نقطه   ثابت است ، تنها لازم است که شاخص   را تعيين کنيم. براي مثلث بندي نقطه ، اغلب ، ابزارهاي (حسگرهاي) نمونه گيري يک بعدي ، مانند دوربين‌هاي خطي و يا PSD ها که مورد استفاده قرار مي‌گيرند بحث‌هاي بيشتر در مورد محاسبات رياضي ، در (4) آمده است.
براي غلبه بر محدوديت‌هاي اسکن يک نقطه منفرد ، مي‌توان از روش نوردهي بشکل نواري ، استفاده کرد. به اين ترتيب ، يک صفحه نوري ، يک شيء را قطع مي‌کند و عکس متناظر آن ، نمايي از آن شکل است. يک دوربين استاندارد مي‌تواند براي بررسي تغيير خط ، که ناشي از ارتفاع شيء مي‌باشد ، بکار گرفته شود. محاسبات رياضياتي ، بطور کلي ، در مورد مثلث بندي نقاط ، يکسان است. اما در مورد هر عکس ، برآورد کل خط يا نما ، به ترتيب ، ممکن خواهد بود (شکل 2،cf‌) بر خلاف مثلث بندي نقاط ، صفحه نوري بايد تنها در امتداد يک محور ، براي نمونه برداري از کل شيء ، حرکت داده شود.
براي کاهش دوباره زمان نمونه برداري ، يک روش پيچيده تر که روش نورکدگذاري شده ناميده مي‌شود ( شکل 3 ، cf ) مي‌تواند بکار گرفته شود. اين همان روشي است که در الگوي نرم افزاري سيستم سنجشي که در اين مقاله نشان داده شده ، استفاده مي‌شود. بدين طريق ، ترتيب از طرح‌هاي خطي بر روي سطح شيء انداخته مي‌شود. براي اين منظور ، اغلب از يک LCD معمولي استفاده مي‌گردد. براي کار با اشياء بزرگتر ، تکنولوژي‌هاي جديد پروژه کتورها ، مانند تکنولوژي آيينه‌هاي کوچک DLP ( پردازش نور ديجيتال توسط texas instrument (5) ) و يا دريچه نور DILA ( تقويت کننده مستقيم نور عکس توسط JVC (6) ) نيز مي‌توانند استفاده شوند. ايده اصلي روش نورکدگذاري شده ، کدگذاري ( رمزگذاري) خطوط مشخص پروژکتور مورد استفاده در طرح‌هاي متعاقب با استفاده از يک کد خاکستري ساده مي باشد. همانطور که در (4) نشان داده شده است ، کدگذاري خطوط N نيازمند حداقل ذرات   مي‌باشد. ذرات (bitهاي) متعاقب از هر خط منفرد ، به ترتيب تصويربرداري مي‌شوند ، و در مورد هر پيکسل دوربين ، بايد بررسي شود که خط متناظر پروژکتور روشن است يا تاريک ، بر اساس اين بررسي ها ، مجموعه سطح ذره (bitplane stack)  مي‌تواند ايجاد شود. وقتيکه فرآيند کدگذاري پايان يافت ، هر پيکسل دوربين ، داراي اطلاعاتي از خط پروژکتور متناظر خود مي‌باشد. با فرض آنکه ما حسگر را درست تنظيم کرده‌ايم ، زاويه تصوير ،   ، مي‌تواند مستقيماً از طريق شماره خط پروژکتور بدست آيد ، از آنجا که دوربين مي‌تواند پيش از فرآيند اندازه گيري ، تنظيم گردد ، زاويه   ، براي هر پيکسل منفرد دوربين ثابت مي‌شود و مثلث بندي مربوطه نيز مي تواند محاسبه مي‌گردد.
روشن است که اين تنظيم ، بايد وابستگي‌هاي‌ تابعي بين شماره خط ( خط تصويربرداري) و زاويه تصويربرداري   ، دقت زاويه‌اي در مورد پروکتور با 640 خط ، تنها    از عکس در آن دامنه است. از آنجا که دقت اندازه‌گيري عمق ، وابسته به زواياي   است ( معادله 2،cf ) پس بهتر است که رزولوشني را که در بالا گفته شد ، ارتقاع دهيم. يک روش پيچيده براي دستيابي به اين مهم ، آنست که کد خاکستري دوگانه را با روش تغيير حالت ، ادغام کنيم(4) ايده اين فرآيند ، استفاده از تنظيم (modulation) خطوط جانبي در مورد  تابع مثلثاتي ( منحني سينوسي) است. الگوي حاصل ، مي‌تواند از طريق يک زاويه ثابت ، بصورت جانبي تغيير کند و بدين ترتيب ، نمودارهاي عمومي تغيير حالت مي‌توانند براي تعيين موقعيت‌ها در يک خط منقطع ، مورد استفاده قرار گيرند. در مورد يک پروژکتور خطي با 640 خط ، حداقل ، تنها 10 عکس بايد براي کل کدگذاري گرفته شوند. به منظور دقيق تر و با ثبات‌تر کردن فرآيند ارزيابي ، چند طرح اضافي نيز مي‌توانند مورد استفاده قرار گيرند ( مثلاً براي تعيين ساختار شيء ) عملکرد کنوني‌ها ، از 14 تا 18 روش نورکدگذاري شده ، سرعت پردازش و با مضربي بيش از 30 ، افزايش مي‌دهد. بعلاوه ، اين احتمال وجود دارد که اين روش ، پروژکتور را در حالت ويديويي همزمان بکار اندازد که به معني سرعت حداکثر 25 عکس در ثانيه خواهد بود. براي کارکردهاي همزمان ، مجموعه ترکيبي دوربين ويديويي و قلاب (چنگک) چارچوب بايد قادر باشند که شرايطي ، مناسب است. با چنين جايگذاري ، کل تصوير مي‌تواند در کمتر از 1 ثانيه گرفته شود.
در عملکرد الگوي ما ، يک پروژکتور خطي LCD – 640 از ABW GmbH به همراه بسته نرم افزاري ABW-VIS (7) و دو دوربين ويديويي استاندارد که رزولوشني برابر با 576*768 پيکسل بودند ، براي گرفتن عکس ، مورد استفاده قرار گرفتند ( شکل 4، cf) بسته نرم افزاري ABW-VIS قادر است که کل فرآيند ارزيابي را کنترل کند ، که به معني برنامه ريزي پروژکتور ، گرفتن عکس با قلاب چارچوب ، و نيز کل اندازه‌گيري و فرآيند تنظيم خواهد بود. محاسبات تبديل براي نقاط نمونه گيري شده ، مي‌توانند با استفاده از سخت افزارهاي استاندارد (Intel Pentium II Processor , 300 MHZ ) در پنچ ثانيه انجام شوند. در نتيجه هر ارزيابي ، ما عکسهايي را مي‌گيريم که در آنها ، هر پيکسل داراي مختصات z,y,x متناظر ، يک مقدار خاکستري و يک ذره پوشاننده (masking bit) خواهد بود که نشان مي‌دهد که آيا پيکسل مربوطه ، قابل اندازه‌گيري خواهد بود يانه ، اين عکسها ، اساس پردازش بيشتر سيگنال را تشکيل مي‌دهند. در اينجا بايداشاره کرد که تمامي روشهاي پردازش سيگنال بايد از پس پيکسل‌هاي از دست رفته ، که بعلت سايه‌ها و يا ساختار سطح بوجود مي آيند ، برآيند.







انجام پایان نامه

انجام پایان نامه کامپیوتر، انجام پایان نامه ارشد کامپیوتر، انجام پایان نامه، پایان نامه

برای دیدن ادامه مطلب از لینک زیر استفاده نمایید

  دانلود مقاله | انجام پایان نامه

سفارش پایان نامه